摘要：为了提高激振器的振动频率,提出了一种由2D阀控制差动式液压缸的新型电液激振器,该激振器通过控制无杆腔容腔的体积变化实现液压固有频率的改变。阐述了激振器的工作原理并建立其数学模型,利用Matlab中的Simulink构建了系统仿真模型,对系统在低、中和高频段工作时的振动波形进行了仿真研究。为了验证理论分析以及激振器在低频段、中频段和高频段工作时实际输出振动波形,设计了电液激振器并进行了实验研究。实验结果表明:激振器的负载以弹性力为主时,振动频率在5Hz以下,激振器输出的振动波形容易出现饱和现象,随着激振频率的提高,饱和现象消失,当振动频率与液压系统固有频率相等时会产生谐振现象(即振动幅值突然放大),过了谐振点后振动幅值会快速下降。

摘要：介绍了行走机械静压传动系统的工作原理,建立了静压传动系统的数学模型。利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK构建了静压传动系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线,为静压传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。

摘要：基于唇形油封的反向泵送作用密封原理,提出了一种轴表面矩形微螺旋槽织构,以提升油封密封性能;建立了油封唇口稳态的符合质量守恒的流体润滑理论模型,考虑了油封唇口表面粗糙形貌和弹性变形的影响,采用有限元法求解流体压力控制方程,获得了泵送率和摩擦扭矩等性能参数,研究了矩形微螺旋槽织构参数和轴转速对油封密封性能的影响规律。结果表明:泵送率具有随微螺旋槽角度的增大而呈先缓慢增大后逐渐减小,且螺旋角最佳值约25°,随微螺旋槽深度、线数和轴转速的增大而增大等变化规律;摩擦扭矩具有随微螺旋槽角度、深度的增大而减小,随微螺旋槽线数的增大而增大,随轴转速的增大而呈先增大后减小以至趋于稳定等变化规律。研究结果为轴表面微槽织构提高油封密封性能的设计与应用提供了参考。

摘要：针对传统电液激振器振动频率难以提高的现状,提出了一种基于差动连接的2D阀控单出杆液压缸的新型电液激振器。阐述了激振器的工作原理,建立了数学模型并进行了仿真分析,设计了电液激振器并进行了实验研究。理论和实验结果表明:振动频率在5Hz以下工作时,激振器输出的振动波形容易出现饱和现象;随着频率的提高,饱和现象就不容易出现。激振器输出力的大小与2D阀的轴向开口成正比关系,轴向开口越大,输出的力越大。

摘要：针对带悬挂负载的八旋翼无人机的飞行稳定性问题,建立八旋翼无人机-负载模型并提出控制方法。首先建立悬挂负载的模型,并将其耦合到八旋翼无人机模型上,得到整个八旋翼无人机-负载系统的非线性模型。然后在悬停点处进行模型的线性化,根据线性化模型,设计PID串级控制器,整定控制器参数,使得系统达到军标ADS-33E-PRF的Level1标准。最后基于设计的控制器,在5~8 m/s的风速下,完成了带悬挂负载的八旋翼无人机的飞行实验。实验数据表明：带悬挂负载飞行时,八旋翼无人机能够准确地跟踪设定值,其位置稳态余差小于0.4 m,整个过程姿态、速度稳定。实验结果验证了所设计控制器的可靠性。目前,该研究成果已成功应用于雷达标校中。

摘要：为研究结构参数对发动机曲轴无簧油封唇口接触性能的影响,利用ANSYS软件建立了油封的轴对称有限元分析模型,计算分析了油封唇口腰厚、腰长、空气侧角度、圆角半径和过盈量等结构参数对唇口径向力和接触宽度的影响,结果表明:径向力随腰厚、唇口圆角半径和过盈量的增加分别呈非线性和近似线性增加,随腰长的增加而非线性减小,随空气侧角度的增加而呈先快速减小后缓慢增加的变化趋势;接触宽度随腰厚、唇口圆角半径和过盈量的增加呈非线性增加,随腰长和空气侧角度的增加而非线性减小。

摘要：机械精度设计课程的理论性与实践性均很强,学生由于缺乏企业的实际工作经验,因此采用传统的教学方式往往很难取得较好的教学效果。为了改变这种现状,提出将项目教学法引入到机械精度设计的课程中来,项目教学法采用企业实际生产的零部件作为教学案例,使枯燥的理论与生产实践相结合,大大激发了学生自主学习的积极性,取得了良好的效果。

摘要：本文认为谭惠娟新著《拉尔夫·埃利森文学研究》代表了外国文学研究的新范式:多维度研究范式。文学、文化批判、黑人音乐艺术、历史甚至哲学,全部都是谭惠娟深入研究拉尔夫·埃利森的文学创作的维度。这种研究范式不局限于就埃利森论埃利森,就非裔文学谈非裔文学,而是把他放在几个大的背景中进行观照,将他与前后左右的人物和思想进行对比,考察其源流异同,以见出埃利森的独特地位和他在美国社会文化发展变迁、美国非裔文学发展过程中的价值和意义。

摘要：从CSCW理论和概念出发,针对远程教学环境的具体情况,探讨了适用于师生实时在线交互的电子白板系统的实现技术。系统采用基于B/S的3层体系结构和模块化组织,通过加锁技术实现多用户并发控制,使用组播技术提高交互效率和状态一致性,最后给出各模块实现要点。通过对原型系统的测试表明本平台能够简化客户端软件安装及升级过程,并适用于规模化远程教学活动的在线实时交流。

摘要：机器人的制造和发展已走过了半个多世纪的历程,随着科技的飞速发展,机器人早已被广泛的运用到每一个领域,包括医疗、建筑、采矿、核能、航空航天、水下作业、农牧渔业、救火、娱乐、环境卫生、办公、家用、教育等各个方面。当然,搬运机器人也是人类发展必不可少的机器人之一。许多复杂繁琐的或对人体有害的物体搬运都是由机器来完成的。为了实现这些搬运工作,就要求机器具有一定的搬运结构以及一定的智能性。因此,我们设计了这款智能搬运机器人,本设计的搬运结构为顶升机构,它可以在特定区域内自动寻找需要搬运的货物,并通过顶升机构将货物顶起来并放到指定的储存区,从而实现自动搬运效果。