摘要：针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求,分析了不同导航方式的优缺点,设计并实现基于全球定位系统(GPS)的机器人定位导航系统。详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制。为了提高定位的精度,利用地图匹配修正GPS定位误差,同时融合机器人实时速度数据,得到最终的机器人位置。在机器人定位的基础上,实现助行机器人的半自主或手动的导航模式。同时,通过GSM/GPRS无线传输系统,将机器人的实时数据传输到监控设备,实现远程监护功能。实验表明:导航与远程监护系统能实现准确可靠的定位导航和实时的远程监护。

摘要：对处在转型升级期的殡葬服务业进行了实地调研,主要调研了殡葬服务发展面临的新形势、殡葬服务人才的新需求、殡葬服务人才供给情况。调研结果显示,殡葬服务出现了如下新形势:人文殡葬正在兴起、绿色殡葬成为主流、科技殡葬不断涌现、殡葬行业集团化经营管理逐渐形成;殡葬服务人才要具有人文理念的服务开发能力、绿色理念殡葬产品设计能力、信息技术与智能技术运用能力、机构运营管理能力。殡葬服务人才供给存在数量不够、层次不高、能力不足的短板。文中提出了殡葬教育要聚焦殡葬服务业转型升级急需解决的关键问题。