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小型化碟形水下机器人系统设计
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《机电设备》2023年 第1期40卷 44-49页
作者：李佑祺 陈勇志 李攀 于雪琛 闫海峰中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学电气工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学建筑与设计学院江苏徐州221116 不详 
当前应用于湖泊海域的小型水下机器人较少,且成本较高。提出一种自主式碟形水下机器人,并完成了系统设计和相关试验,实现其高度自主化和无疲劳连续性作业等功能,大幅提升小型水下机器在湖泊海域作业的可靠性、安全性和高效性,对于推进...
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