摘要：采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。

摘要：传统阳台晾衣架是人们生活中不可或缺的重要物品之一。但由于其手动机械结构的限制,无法实现智能化。随着物联网的发展,为其远程控制操作成为可能。本文采用物联网技术与传统阳台晾衣架结合,设计了阳台晾衣架智能检测和远程控制系统。该系统基于STM32和ESP32主控芯片,通过物联网,实现智能晾衣架与用户之间的数据传输。主要根据晾衣架集成的温度探测、空气湿度探测、雨滴检测等数据,通过物联网主动将数据传输至用户接收端(手机),以便用户发送收回晾衣架指令,并通过晾衣架的控制系统,实现晾衣架的智能伸缩。

摘要：以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物,最终到达光源附近并停车。采用PWM波并利用一定的算法精确控制小车的速度,实现了在一定范围内躲避障碍物并寻找光源的功能。