摘要：本文主要研究了图像去雾技术以提高由于雾霾影响而导致的失真图像的主客观质量。对基于暗通道先验和大气散射模型的去雾算法进行了改进,设计了新的天空区域计算和透射率阈值确定方法,通过增强结果图的对比度和调整亮度,进一步降低了算法的失真。还通过对图像加雾,分别从主观质量评价和以结构相似度作为客观标准的客观评价两方面,用数理统计方法比较了各个相关算法的性能。实验表明,所提算法有效地降低了图像的失真(评价分最高),使去雾图像有较高的主观质量(总体评价分并列最高)。

摘要：本文对物体抓取分拣相关平台进行研究,发现智能化的检测算法分拣装置是物流行业中的薄弱点,针对六自由度工业机器人,基于生成对抗网络构建轻量化神经网络模型,添加注意力机制,按照拆垛、检测、分拣、再码垛的流程设计具体技术路线图,并验证识别以及抓取的可行性。该设计在现代物流、智能装备等领域有广阔应用前景,有一定的研究价值。

摘要：基于高精度土地利用数据,采用核密度分析、景观指数、地形梯度(海拔、坡度、坡向、地貌)分级和PLUS模型,探究1980—2018年安宁河流域耕地的时空分布、聚集和破碎情况、地形梯度分异及其变化的驱动机制,以期为干旱河谷地区耕地合理利用和农业发展规划提供科学参考。结果表明:(1)耕地约占流域总面积的24%,集中分布于安宁河干流两岸的狭窄河谷地区;1980—2018年耕地持续减少,共减少61.77 km^(2),主要转出为林地、草地、水域和建设用地。(2)耕地呈“河谷密山地疏”的空间分布格局,研究期内耕地空间聚集度波动下降,破碎化程度加剧。(3)流域内耕地分布具有显著垂直地带性(993~1879 m海拔,0~15°坡度,东、东南和南3个坡向,平原、丘陵和小起伏山地3个地貌类型为耕地分布的优势位),55.72%以上的耕地集中于平坦河谷平原带和中起伏山地的阳坡地带,这些区域耕地显著减少。(4)人口密度、GDP和距道路远近等经济条件因子,坡度、海拔和距水域远近等自然条件因子对耕地变化产生深远影响,其中人口密度的贡献度最高,达0.13。安宁河流域耕地具有显著地形梯度分异,在海拔、坡度和水域等自然条件制约下,受人口、GDP和交通等经济因素作用,耕地面积持续减少,破碎化现象加剧。

摘要：水资源是矿区经营发展不可或缺的重要组成部分,高效处理矿井水可以在一定程度上缓解矿区缺水等问题。本项目首次提出了井下百米陶瓷膜处理煤矿矿井水工艺,其装置设计结构紧凑,占地面积为传统工艺的1/10.对比了“混凝沉淀+砂滤+有机超滤+反渗透”工艺及“陶瓷膜+反渗透”工艺.结果显示:“陶瓷膜+反渗透”集成工艺处理矿井水的出水化学需氧量(CODCr)质量浓度为7.2 mg/L,NH3-N质量浓度为0.12 mg/L,对固体悬浮物(SS)和浊度具有100%的去除效果,陶瓷膜集成工艺在矿井水处理领域展现出了广阔的应用前景.

摘要：基于高精度土地利用数据,依托地形因子、地理探测器和PLUS模型分析土地利用的地形梯度变化,并揭示其空间分异和变化的驱动因素.结果显示:1990—2020年乌鲁木齐土地利用以草地和未利用地为主,二者占83.49%以上,土地利用呈草地和耕地减少,其余类型扩张的趋势;耕地、水域、建设用地和未利用地高度集中于海拔<1563m、坡度<9.61°及地形起伏度<181m的低平地区;林地集中在海拔1928~2721 m、坡度15.70~47.42°和地形起伏度297~940m的起伏山地;草地广泛分布于海拔<3176m、坡度<39.41°及地形起伏度<647m山麓地带.各类土地利用的面积变化均主要分布于其集中地带,NDVI为土地利用空间分异的主导因子.

摘要：在放射治疗计划系统中,为了精确地照射靶区避开危及器官,有必要对勾画的二维轮廓信息进行三维重建。现有的三维重建方法难以在拟合真实度和实时性上同时满足临床需求。通过对等值面提取算法进行改进,本文设计了一种快速三维重建流程,并基于可视化开发包(VTK)加以实现。多套来自真实病人影像数据的测试结果表明,快速三维重建法得到的面模型表面光滑,有效避免了"阶梯"效应;面片和顶点数目大幅度削减;与一般的等值面提取算法比较绘制时间大大减少。在保证真实拟合原始解剖结构的前提下,文中的方法改善了重建效果、提高了绘制速度,不仅可应用在精确三维放射治疗计划系统中,也可扩展应用在其他领域。

摘要：静电放电及防护是一门有关静电产生、危害及防护的独立技术,是产品设计与制造环境不可或缺的一个重要的环境技术。该文通过对混合集成电路静电放电的特征与危害的论述,薄弱环节的识别分析,分析了混合集成电路从元器件采购、生产制造直至包装运输等过程存在的ESD薄弱环节,提出了静电防护的技术和管理措施。