摘要：以聚醚多元醇和二苯基甲烷二异氰酸酯为单体,α-烯丙基甘油醚为扩链剂合成了混炼型聚氨酯(MPU)弹性体,研究硫黄硫化体系和过氧化物[过氧化二异丙苯(DCP)]硫化体系对MPU胶料性能的影响。结果表明:随着硫黄和DCP用量的增大,MPU胶料的t90略微延长,硫黄硫化体系的MPU胶料的t90短于DCP硫化体系的MPU胶料;随着硫黄和DCP用量的增大,硫黄硫化体系和过氧化物硫化体系的MPU硫化胶的100%定伸应力增大,拉伸强度先增大后减小,拉断伸长率减小;与DCP硫化体系的MPU硫化胶相比,硫黄硫化体系的MPU硫化胶的拉伸强度和拉断伸长率较大,综合拉伸性能较好;DCP硫化体系的MPU硫化胶的交联密度远大于硫黄硫化体系的MPU硫化胶;当硫黄用量超过1.5份时,MPU硫化胶出现喷霜现象。

摘要：为有效解决光伏板表面灰尘覆盖问题,提高光伏电站光电转化效率,根据目前光伏板安装环境,设计一种光伏板智能清洁机器人。机器人由行走机构、清洁机构、控制模块以及各传感器组成,可在光伏板上自主进行清洁工作。对机器人的行走机构和清洁机构进行设计计算,再通过力学分析得出机器人运动稳定性条件,然后结合机器人功能对机器人的控制系统进行设计,最后制作出机器人样机。通过对机器人进行运动和清洁性能测试,此机器人可在25°以下的斜面上稳定运动,清洁机构对于浮尘或积垢类污渍都具有一定的清洁能力,且机器人可按照设计路径自主完成清洁工作。与传统清洁方式相比,在解决光伏板灰尘覆盖问题的同时,极大地降低了人工成本,减少了水资源的浪费。

摘要：曲艺艺术根植于民间,曲艺创作历来最贴近生活。2014年10月15日至今,习近平总书记在文艺座谈会上的重要讲话已经发表一周年。一年来,讲话中关于文艺创作的许多形象而精辟的论述高屋建瓴、切中要害,时刻激励和鼓舞着曲艺界和曲艺作家向着更高的标准攀登,向着更长远的目的地进发——为人民抒情,为时代放歌。一年来,曲艺人以讲话精神为指引,深入生活,潜心创作,在曲艺创作、表演、理论研究等方面均进行了不懈的探索并取得了可喜的成果。