摘要：为了增强网络化切换系统适应时延的动态性能,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件.并给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性.

摘要：针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.

摘要：基于分段二次李雅普诺夫函数,对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法.通过构造分段动态输出反馈控制器,使闭环系统广义H2全局稳定,利用线性矩阵不等式理论,给出了闭环系统广义H2全局稳定的一个充分条件.

摘要：提出了一种新的集成传统工艺设计和数控工艺设计的综合工艺设计框架,在分析工艺设计任务特征的基础上,将其分解成按顺序执行的一系列子任务,并通过工作流监控各子任务的执行状态.针对现有“工艺卡片”数据的特点,以表头信息、表体信息和脚注三层结构对工艺数据进行存储管理,提高了数据传输的安全性.为了在传统工艺设计中集成数控工序,采用基于特征分类的数控工艺设计方法,很好地解决了传统工艺和数控工序的集成问题,使三维工艺设计与二维工艺设计合而为一,并且有利于三维工艺设计方法的推广和应用.

摘要：研究了一类具有变采样周期的网络控制系统的量化状态反馈控制问题.将从传感器到控制器的随机时延作为系统的时变采样周期,通过将具有时变采样周期、随机时延和量化器的网络控制系统建模为M arkov跳变系统,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一种量化状态反馈控制器.通过仿真算例说明了所提方法的有效性.

摘要：针对大型机械零部件的工艺要求,提出了一种基于任务驱动、面向大型零部件制造的复杂工艺并行设计方法。在分析了大型零部件制造工艺特点的基础上,采用面向对象和特征技术的哲理,按照其所涉及的工艺类型和工序复杂程度进行分类和任务划分,建立工序特征库。在实际应用时,先依据具体零件的工艺特点和所包含的工艺种类,利用工艺特征库构造面向任务管理的工艺特征模型,并以此进行任务划分和分派。就复杂的工艺方案而言,可按照工艺特征,将其分解成一系列单独的子任务。在工艺设计过程中,通过对这些子任务的管理和监控实现并行工艺设计。采用这种新的工艺设计模式,使这些含有不同类型工序(如机加工、焊接、冲压、清洗和数控等)的复杂工艺设计任务实现了统一管理,提高了工艺设计灵活性和效率。

摘要：针对一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统,首先,利用多Lyapunov函数的方法研究系统的稳定性,得到系统依概率稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出;然后,进一步对系统的稳定化以及鲁棒稳定性问题进行分析与设计,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法;最后,数值算例说明了所设计方法的有效性.

摘要：针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasovisk ii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.

摘要：针对切换序列为齐次有限状态Markov链的离散广义混杂系统,采用多Lyapunov函数和随机广义Lyapunov函数相结合的方法,无需对广义系统作受限等价变换,得到了系统随机稳定的充要条件,该条件以耦合广义Lyapunov方程(Coupled Generalized Lyapunov Equation,缩写CGLEs)的形式给出,可化为严格线性矩阵不等式(SLMIs)来进行求解.然后,进一步对系统的稳定化问题进行了分析与设计,给出了状态反馈增益矩阵的求解方法.最后的数值算例说明了该方法的有效性.

摘要：针对一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换非线性随机系统,首先,应用切换的Lyapunov函数方法研究系统的稳定性,给出系统几乎必然稳定的充分条件,该条件不依赖于系统的矩稳定性;然后,进一步对线性系统的稳定化问题进行分析与设计,对随机子系统的控制结构同时出现在方程的位移部分与扩散部分,给出相应的状态反馈增益矩阵的求解方法;最后,数值算例说明了所设计方法的有效性.