摘要：介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

摘要：介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

摘要：喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。

摘要：数据采集系统是工业自动化中非常重要的部分。根据高速、实时、远距离数据采集的要求,研制了基于DSP和SH7216芯片的数据采集系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、通讯模块。通过基于UDP协议的以太网来实现与上位机的通讯。实验结果验证了设计的正确性和可靠性,系统能满足一般工程应用的需求。

摘要：针对快艇用的高转速柴油主机,开发了一种以嵌入式微型计算机为控制单元、力矩电机为执行机构的电动式主机调速系统,给出了系统整体结构、控制单元与执行机构各模块设计方法及与安全性和可靠性相关的细节。经实船应用证实,该调速系统具有运行稳定可靠、响应快、精度高的优点。

摘要：分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。

摘要：通过分级淬火方法测定了7050铝合金的TTT曲线，采用TEM和JMA方程等分析手段研究了固溶、等温淬火和时效过程中微观组织的演变规律及其动力学特性．结果表明，合金TTT曲线的鼻尖温度在330℃附近，淬火敏感区间为300-380℃，高温区（400-450℃）淬火敏感性低于低温区（210-270℃）；等温保温过程中过饱和固溶体主要析出以Al3Zr粒子为形核核心的片层状η平衡相及少量针状S相，随保温时间延长析出相体积分数快速增加，同时在晶界排列变得连续而粗化、无沉淀析出带（PFZ）宽化，在远离鼻尖的温度下保温合金析出速率减慢，在晶界排布连续化和粗化程度降低：JMA方程中反映析出相形态的常数n在0．50-0．65的范围内，析出相特征以片层状相为主、针状相为辅．

摘要：为了分析陶瓷粗集料对AC-13沥青混合料水稳定性的影响,使用陶瓷粗集料替代不同比例的玄武岩粗集料,测试不同替代比例下AC-13沥青混合料残留稳定度和残留强度比,并分析了熟石灰和水泥对陶瓷沥青混合料水稳定性的改善效果。试验结果表明:在沥青混合料中掺加陶瓷粗集料会对水稳定性产生不利影响,陶瓷粗集料的替代比例不宜超过40%;使用水泥或熟石灰替代部分矿粉,可以有效改善陶瓷沥青混合料的水稳定性,但是当水泥或熟石灰掺量达到3.0%时,继续增加其掺量对陶瓷沥青混合料水稳定性的改善效果已经不太明显。

摘要：超谐共振式振动时效是解决高频率工件共振问题的一种有效方法,但非线性弹簧制造工艺复杂,非线性参数不可调节、难控制等因素限制了超谐共振式振动时效装置的应用发展。基于这些问题,提出利用线性弹簧组合来实现超谐共振,设计一种线性弹簧组合振动装置,在此基础上就线性弹簧组合非线性弹力特性进行分析,利用多尺度理论求得该系统3次超谐振动响应特性,借助有限元模型进行3次超谐振动对高频率工件激励的仿真实验分析。结果表明线性弹簧组合系统在垂直方向可以产生3次超谐振动,并实现了高频率工件主共振。这些研究成果进一步推进超谐共振式振动时效技术。

摘要：为能实时监测大岗山水电站库区新华滑坡的稳定情况,开展了全球导航卫星系统(GNSS)自动化监测系统的设计工作。首先结合该滑坡体地质条件及稳定性情况,论证了实施监测的必要性。将常规监测方法和GNSS自动化监测方法进行比较,分析了各自的优缺点,介绍了自动化系统的组成构架以及各子系统的功能与联系。提出了基准点检验的方法,仪器安装、埋设的技术要求和变形测点的观测技术指标。