摘要：本文考虑一类受扰旋转单摆系统的建模与跟踪控制问题.首先,利用动静法和相对运动原理建立受扰情形下空间旋转摆系统的动力学模型.然后,分别以实际跟踪和渐近跟踪为控制目标,给出相应的控制设计方法.具体地,利用向量式的反推控制设计方法与不确定性动态补偿机制,给出自适应实际跟踪控制器,保证闭环系统所有状态都有界且在有限时间内系统输出到达并保持在参考信号给定的邻域内.利用反推设计方法,并结合扰动的学习、切换补偿机制设计自适应切换渐近跟踪控制器,通过在线调节控制器参数,保证闭环系统所有状态都有界且系统输出渐近跟踪到给定的参考信号.最后,仿真实验验证所提理论结果的有效性.值得指出的是,与相关文献相比,本文所给出的控制设计方法允许系统同时含有未知参数和扰动,并且扰动不必有已知上界,因而具有更强的抑制不确定性的能力.

摘要：为了解决重型汽车驾驶台举升油缸举升缓慢和自锁失灵问题,在分别分析造成举升油缸自锁失灵和不举升原因的基础上,利用在工程应用中边实践,边研究的方法,给出了问题的解决方法。结合给出的解决方法对举升油缸缸底进行了结构改进,对改进前后油缸启动时间进行了对比计算,结果表明改进后结构可以有效提高举升油缸的启动速度,降低故障发生可能性;另外,通过对油缸缸底盲孔段污染物堆积和外泄问题分析,提出了油缸缸底结构设计中的合理建议。

摘要：新课程为物理实验教学的开展提供了广阔的空间，在实验设计、实验形式、实验器材、实验流程上较以前更为灵活，使学生有更多的精力投入到实践、探究和拓展中，注重物理与生活的联系。作为物理教师，要给学生创造机会和条件，鼓励学生设计、开展物理实验，丰富课内外的探究活动，积极培养实验能力和创新能力，实现新课程目标。

摘要：根据LED全彩大屏幕同步显示控制系统的设计技术指标要求,讨论了系统的组成,确定了以DVI为数字接口,采用串行LVDS传输方式的LED全彩大屏同步显示方案。采用数据重组方法对像素数据进行分场存储,创造性地采用了变频方法对存储数据进行分场扫描,从而实现了无亮度损失的分场显示。对关键模块的仿真结果证明了系统设计的可行。

摘要：景德镇传统制瓷艺人是景德镇传统制瓷工艺的运用者,景德镇传统制瓷工艺是景德镇陶瓷面貌有别于其他瓷区的关键所在。本文通过对景德镇传统制瓷艺人中学徒制与学院派的不同表现分析,说明二者在人员发展上的此消彼长现象、二者在继续学习上的互鉴行为形成的双轨发展路线。

摘要：基于可靠性设计准则和理念,对汽车驾驶室电动翻转油泵油箱通气结构可靠性进行分析。运用DFMEA分析方法,对油泵在使用现场失效形式进行分类,提出车辆颠簸以及油泵工作时油箱注油口通气孔漏油问题的解决方案,旨在提升电动油泵油箱通气结果可靠性,为同类产品油箱通气结构设计提供参考依据。

摘要：随着科学技术的发展,国内外已研制生产出专为发电厂、变电站及高压送电线路进行保护监控的成套微机产品。发电厂变电站设计调试运行的快速化简单化智能化和习惯性的问题,为电力系统实现综合自动化提供了必要的条件。从装置的组成、人机界面、I2C总线接口系统、脉冲信号测量电路、输入输出控制电路、通信接口、系统的抗干扰设计、系统软件配置等多方面进行了具体的阐述,最终实现了分散式微机线路保护监控装置的设计。

摘要：结合山西省禹门口灌区续建配套与节水改造工程实际,探讨国民经济评价中费用和效益的计算方法,阐述了禹门口灌区续建改造工程国民经济分析具体方法步骤,经计算,该项目具有较好的经济效益,在经济方面是合理可行的。

摘要：为了解决重型载货汽车驾驶室举升油泵转阀芯密封垫装配操纵困难、限位零件变形等问题,在分析故障原因基础上,提出结构改进方案,并通过售后跟踪服务反馈结果证明改进后结构可以有效提高密封垫装配质量,减少换向阻力,提高了操纵舒适度和限位可靠性。

摘要：按国家现行规范复核计算沁县梁家湾水库大坝目前在静力条件下的变形、强度及稳定是否满足要求,指出了该大坝结构安全方面存在的问题,并提出合理建议。