摘要：为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS485采集的数据通过4G发送到云服务器进行数据交互的M2M双向数据传输设备,实现串口设备的无线长距离数据传输,进而实现远程数据通信管理,具有良好的人机交互性。台架验证试验结果表明:性能可靠,检测含水率最大绝对误差为0.87%,最小绝对误差为0.07%,其平均绝对误差为0.29%,相对误差值均小于10%,平均相对误差为4.7%,系统含水率检测值与实际含水率检测值拟合,R^(2)=0.9685能够满足联合收获机谷物含水率在线检测要求。

摘要：现有生物质压块机盖体开合机构多采用液压缸直接推动盖体的开启、闭合,存在开启角度小,影响喂料,液压缸尺寸较大,结构不紧凑等缺点。论文对生物质(秸秆)压块机盖体开合机构进行改进设计,采用液压缸驱动曲柄摇杆机构实现盖体的开启、闭合,利用机构死点提高盖体闭合时的稳定性,使盖体开合平稳,运动可靠。通过采用辅助圆法设计计算,分析了曲柄摇杆机构的运动,建立了机构模型。通过机构仿真,实现了机构预期的运动要求。

摘要：定点追踪式移栽机浇水机构用于改进现有移栽浇水方式,保证在移栽设备行进过程中仍能实现浇水出口在某个时间段内相对移栽烟苗无相对运动,实现此相对时间范围内浇水至烟苗根部。本结构设计采用后桥取力,通过传感器电路控制电磁离合器辅助动力传递,具有工作性能稳定、相对定位无累计误差、调整简单、故障率低、浇水位置精确及浇水动作响应迅速等优点,较好地满足了烟苗移栽机移栽后浇水需求;同时,克服了现有移栽浇水设备浇水效果差、可用灌溉水损失量大、浇水位置精度低及浇水冲击大等缺点。

摘要：利用气压作动力,选用双向齿轮齿条传动活塞气缸,驱动铧式双向犁左右翻转,完成闭垄耕作,可替代国内外双向犁上常用的液压翻转装置。通过设计、受力分析,引用函数逼近法找出了气动背压机构的最佳参数。实验表明,其性能指标均达到国家有关标准要求,且结构和制造工艺简化,生产成本降低,增加了农用拖拉机的适用性。

摘要：当犁体入土时 ,利用拖拉机的牵引力压缩弹簧贮存能量 ;机组耕作到地头时 ,拖拉机的液压提升机构将犁体提升后 ,通过圆柱凸轮机构即可实现双向犁的自动翻转。该机构设计合理 ,翻转平稳 ,运转可靠 ,结构上有创新性。

摘要：分析了联合收获机摆环机构的工作原理,并利用ADAMS软件进行了虚拟仿真及仿真分析。在确认仿真符合其实际运动规律之后,把主要杆件的长度作为设计变量,对其切割速度进行优化,使其最大。优化结果表明:摆杆长度增大了3.22%,切割速度提高了30.8%;在确定摆角的情况下,摆杆的长度决定了切割的速度;设计人员可以通过调节摆杆的长度,达到选取合适切割速度的目的。利用虚拟样机技术,不但提升了产品的性能,且设计效率也得到了提高。

摘要：以AT89C51单片机为核心的温室微灌双湿度(土壤湿度和空气湿度)自动测控系统,能够实现多路采集输入和多路输出控制功能,通过传感器实现自动闭环和开环等湿度调控模式,并具有系统故障报警和参数越限报警功能。为此,对温室微灌双湿度自动测控系统进行了设计与研究。系统具有较高的可靠性,可进行二次开发。

摘要：通过一系列的对比试验,突出了同步齿形带能传递更大牵引力等诸多优点,同时也暴露出了同步齿形带安装要求精度高、易跑偏、掉带、割带等缺陷。经过对同步带带轮活边结构的设计,解决了诸多存在的问题,增大了牵引力,大大提高了能量利用率。

摘要：为提高成型筒的耐磨性,对液压活塞冲压式成型机的成型筒进行优化,设计了内壁粘贴一定厚度氧化铝陶瓷的成型筒,则内壁粘贴陶瓷是否被破坏成为影响成型筒可靠性的关键因素。通过ANSYS workbench仿真分析后得到成型筒原采用材料45号钢和内壁粘贴氧化铝陶瓷的不同变形量是导致失效的主因,提取成型筒锥度、成型筒小端内直径,成型筒高度、成型筒内陶瓷厚度和成型筒45号钢厚度为5个主要因素。通过单因素分析和双因素分析至最后将5个因素排列组合为27组设计点进行分析,综合分析得出,在成型同锥角角度为7°、成型筒小端内直径为45.0 mm、成型筒长为150.0 mm、成型筒内壁陶瓷厚度4.0 mm、成型筒内的45号钢厚度14.0 mm时成型筒的应变最小。

摘要：为提高烟草播种精度和作业效率,在已有的烟草穴盘育苗播种机的基础上,优化设计了一种自动化烟草播种机。介绍了穴盘播种机的结构特点及工作原理,设计并确定了主要结构参数。针对烟草穴盘育种基质装不满、压不实、播种合格率低及淋水覆土不均等问题,分别设计了与之对应的装基、压穴、播种、裂解和覆土装置。为提高穴盘播种精度,采用了以STM32控制器为核心的控制系统,通过加入光电传感器、编码器得到准确信号,采用PID控制器控制播种电机与皮带传送电机的转速对应关系。最后,进行了播种机性能试验,结果表明:该机工作性能稳定可靠,播种单粒率在91%以上,空穴率和多籽率均在5%以下,破碎率则在2%以下,基质装填效果较好,满足农艺上对烟草穴盘精量播种的技术要求。