摘要：针对系统中发生传感器故障和/或执行器故障的情况,兼顾考虑故障对系统内部状态和外部输出的影响,提出了一种物理上可实现的变结构动态最优容错控制方法。该方法首先利用内模原理设计了故障补偿器以补偿故障对系统输出的影响,然后利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的最优容错控制律。为了解决最优容错控制的物理不可实现问题,采用一种新型的降维故障诊断器,在实现故障诊断的同时完成了对系统状态的观测。最后给出了根据故障的发生情况进行变结构调节的动态最优容错控制的设计步骤。仿真结果验证了该方法的有效性和可靠性。

摘要：有一位帅气的小学数学教师,他喜爱文学、朗诵和表演,迷恋对数学教学艺术的探索。他的课堂有着过人的语言功底、新颖的教学设计、丰富的文化内涵和深刻的数学思维。他,就是当代小学数学界无人不知的＂数学王子＂——张齐华。

摘要：鲁迅先生完成了《呐喊》《彷徨》两部现代题材的小说创作之后 ,在继续开掘国民性负面因素的同时 ,企冀用历史小说的形式描绘“中国人的脊梁”式人物。当他进行这种正面描绘的时候 ,却发现了民族脊梁上的精神负累 ,历史的混沌性与历史的清晰性相混杂 ;发现了自我确定的艰难 ,自我确定的庄严性与滑稽性相结合。由这两个发现所形成的悖论组合的艺术张力 ,使《故事新编》

摘要：大开口舱门是航天飞机和X-37B等天地往返飞行器不可或缺的组成部分,跨度达到了1/3~1/2飞行器机身长度,天地往返飞行器全任务周期内的载荷条件复杂和功能要求多样决定了舱门的研制难度极大。介绍了天地往返飞行器大开口舱门技术的国外研究现状,总结了大开口舱门的共性特点;提出大开口舱门研制过程中需重点突破的总体设计技术、热防护与热密封技术、重复展收技术、重复锁紧与解锁技术等关键技术,针对各项关键技术给出了可参考的解决途径。

摘要：自1999年欧洲福利法提出全面禁止传统笼养以来,世界各国开展了很多蛋鸡福利化养殖系统的研究,以保障蛋鸡福利,取得了很多方面的改进。然而,在世界上的主要蛋品生产国家中,福利化养殖设施所占蛋鸡养殖模式的比例仍然较低。随着人们对动物福利的重视和行业的可持续发展要求的提高,开发新型养殖设施的呼声日益高涨。根据国内养殖业建筑现状以及现代高产品种抗病力差的特点,发展福利化养殖装备提高蛋鸡鸡体本身的健康和福利,减少因药物使用带来的负面影响,中国开发福利化蛋鸡养殖设施以提高鸡体健康和福利以抵抗疾病,减少用药;同时促进舍内环境良好,创造适应现代鸡群的生存条件显得至关重要。该文通过概述世界现存的几种替代传统笼养的福利化养殖模式及装备,比较它们各自的特点以及它们在蛋鸡福利、生产性能及蛋品质、社会经济环境对它们产生的不同影响等方面的差异。提出并分析了不同养殖系统存在的主要问题。通过总结国外蛋鸡福利化养殖设施的优缺点,为国内蛋鸡福利化系统的开发提供参考。在改善行为福利的同时,还需要结合传统笼养鸡体与粪便分离、动物健康状况好、投资较低的优点,改变现有的福利化养殖装备系统设计。另外,该文展望了福利化养殖设施的发展方向,并提出了发展福利化养殖设施的新思路。

摘要：为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数——Unscented RTS平滑建议分布函数。该函数首先实施Unscent-ed Kalman滤波,之后对此滤波结果进行RTS固定区间平滑,以此产生预测样本。以此新建议分布函数得到的预测粒子的精度较通常的以Unscented Kalman滤波方法作为建议分布函数时得到的预测粒子的精度将大为提高,进而提高相应的粒子滤波算法——PF-URTS的状态估计精度。新算法的可行性和有效性在GPS/DR组合导航数据处理中得到了应用验证。

摘要：为提高鸡舍夏季通风效率,改善舍内环境条件,该文通过计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模拟分别探究了进风口内侧加设导流板及不加设导流板时,进风位置对叠层笼养鸡舍舍内及笼内气流、温度及分布的影响。鸡舍模型通过现场试验进行验证。结果表明:在进风口内侧不加设导流板时,近进风口区域(距首个笼17.5 m之内鸡笼区域)笼内平均风速随着进风位置与鸡笼间距离增加而增大,最大增幅为0.54 m/s。而当进风口内侧加设导流板时,不同进风位置时对笼内平均风速相对差异小于10%。同时,随着进风位置与鸡笼间距离增加,近进风口处笼内气流分布均匀性增加,笼内温度呈降低趋势且其分布趋于均匀。但进风位置对笼内环境影响范围有限,文中研究显示,进风位置对气流速度的影响范围为距首个笼27 m之内笼内区域,对气流分布均匀性的影响范围为距首个笼45 m之内笼内区域,对温度分布的影响范围为距首个笼18 m之内笼内区域。研究表明,在叠层鸡舍夏季通风系统进风位置设计中,应尽量设计在山墙,及保证进风口与鸡笼区域无重合,使得进风气流充分发展后进入鸡笼,有助于减少笼内通风弱区及涡流区域。

摘要：实施素质教育需要高素质的教育工作者，尤其需要高素质的校长。苏霍姆林斯基认为校长应具有正确的教育思想、坚定的优师理念、笃深的职业情感、渊博的文化知识、精湛的指导艺术和强烈的科研意识，这在实施素质教育的大背景下，对于强化校长素养，优化管理行为，具有特别重要的指导价值。

摘要：雷达嵌入式通信(REC)是一种利用射频(RF)标签或应答器生成通信信号,并以雷达后向散射回波信号为背景,将通信信号隐藏在雷达散射回波中的隐蔽通信方式。为了满足RF标签简单小巧便携的要求,提出了一种低复杂度的REC通信波形生成算法,可以大大减轻RF标签应答器的运算压力。此外,通过仿真分析,所提算法并没有以REC波形的可靠性能和低截获概率(LPI)性能为代价,相反通过调整波形参数可以大大降低截获接收机的处理增益,以此来增加REC波形的LPI性能。

摘要：[教学目的]略[教学重点、难点]根据实验内容的反应原理,选择组合正确、完整的实验装置.