摘要：构建了一个具有跳跃能力的移动式机器人.机器人在较平坦地形下采用轮式移动方式前行;遇到障碍物或沟渠时,可以进行跳跃,从而扩大运动范围.介绍了机器人机械系统的总体结构,给出了机器人的本体结构及起跳姿态,并分析了机器人的运动过程.然后,详细分析了机器人的跳跃机构、跳跃参数调节机构、倾覆翻转机构等关键机构的工作原理,给出了机构设计方案.最后,根据总体设计要求选定了机器人的一些关键参数.

摘要：英国建筑师格雷姆肖以关注生态问题，寻求建筑技术和建筑艺术间的平衡而著称，他的设计从整体概念直到细部节点都给予了同样的关注，他赋予理牲的现代技术以浪漫的诗意，其作品展现了优美而合乎建造逻辑的建筑形式。

摘要：设计美学是通过把传统艺术的美学原理应用于生产技术领域,最终在物质产品功能与形式上体现美学与技术和谐统一的一门应用美学。它不同于以往人们自然地将艺术形态作为美学的视觉落点,它是功能与形式的统一。因此,了解设计艺术美学也必须从技术美学入手,寻找其规律性的东西。

摘要：介绍了１０ＭＷ高温气冷实验堆的数字化物理启动中子注量率监测系统的设计和功能。

摘要：声乐艺术的自身规律与特性,对应着社会中人的心理需求和心灵结构。在长期的社会实践和审美活动中,不同的声乐表现形式和内容代表着中西方不同民族、不同时代的要求和主张,并由此逐步形成了具有审美心理定势的带有民族、时代色彩的声乐艺术。本文从声乐审美心理的产生的主客观条件为逻辑引发点,从中西方声乐文化的整个宏观图景出发,探究了各自属性的中西方声乐文化的审美观。

摘要：吸烟是一种理性成瘾行为。从个人角度看,促使其吸烟的现实动因是追求生理快感、调节心理情绪、密切社会交往、增添生活乐趣和实现自我认可。从群体角度看,促使人类吸烟的历史动因主要是航行和人口迁移导致全球扩散,药用和“烟疗百疾”引发使用流行,战争和社会动荡刺激消费增长,贸易和技术变革推动供给创新,文化和艺术关联提升精神影响。吸烟行为具有历史合理性,烟草控制具有价值正当性,以史为鉴,对待烟草问题应避免落入“塔西陀陷阱”,防止良好动机和控烟政策难以落地。

摘要：2016年诺贝尔文学奖得主鲍勃·迪伦是一位跨越音乐和文学两界的艺术家,他的获奖激发了学术界对文学之边界的讨论,延展了文学研究的疆域。迪伦的职业生涯及文学创作是半个多世纪以来美国社会历史的反映。他的成名得益于民谣的政治化和商业化,但他同时也为商业化和消费主义所累,因而不断地变幻身份建构方式以躲避公众的窥视。正是在商业化和反商业化的抗衡中,迪伦充分演绎了艺术的表演性,诠释了兼收并蓄的"美国精神"。

摘要：使用超导电性恢复温度模型分析了 CICC型超导体的稳定性与界限电流的关系 ,推导出表明导体运行电流位于下界限电流区域的门限临界电流的表达式 ,给出了 HT- 7U极向场 PF线圈导体的一种设计方案的计算结果。

摘要：利用发动机废气能量的通风散热除尘技术,考虑到动力舱空间限制的制约,为某型重载车辆优选设计了一种排气抽尘引射器.利用流体动力学数值仿真技术进行数值模拟计算,探讨引射器结构对引射系数的影响,得到了关键结构参数对引射系数的影响规律.据此,改进设计出5种排气引射器型式,使其引射性能得以改善;考虑到紧凑性、轻量化的设计要求,在满足通风散热要求的前提下,给出针对混合室工作段长度参量不同的设计方案的对比结果:混合室工作段长度在125mm附近时,引射器可达到最优引射效果.

摘要：为了解决单模糊控制器的“规则库爆炸”问题,设计了一种分层的模糊控制器,用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点.控制器根据8个超声传感器的信息和目标相对于机器人的方位确定机器人的运动.首先,每个超声传感器的信息被输入到危险度模糊控制器(DFC)中,产生关于周围环境中障碍物危险度的模糊向量.这些模糊向量经过融合与归一化处理后分别输入到上层的速度模糊控制器(VFC)和角速度模糊控制器(RFC)的推理机中.VFC根据目标的距离和障碍物的危险度控制机器人的前进速度.RFC根据目标的方向和障碍物的危险度控制机器人的转向,并采用最大隶属度法的反模糊化策略解决“对称不确定”问题.仿真与实验结果证明了所设计的模糊控制器简单而有效.