摘要：以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。

摘要：1 前言航空发动机由于转子不平衡引起的振动是发动机强度设计中的重要课题.为了抑制振动,近年来在转子的支承上采用了同心型或非同心型挤压油膜阻尼器,它的良好效果已为理论和实验研究所证实.但是,由于挤压油膜力的高度非线性,致使有关转子-挤压油膜阻尼器系统的许多问题仍得不到深入的研究.例如,对这个高度非线性系统进行响应分析就是多年来一直困惑工程技术人员的难题.文献[1-3]用直接积分法求系统的偏置协调响应,因而需要大量的计算机时;文献[4]考察了刚性转子的稳态不平衡响应,但这时轴颈中心进动轨道为定心圆,对于偏置椭圆轨道没有研究.鉴于以上问题。

摘要：为了防止不锈钢卷料层与层间发生划伤,将衬纸随钢板一起卷制在钢卷内,开卷时衬纸随着卷板料的连续打开而卷起。文中介绍了卷纸、卸纸装置的设计方法和具体结构。

摘要：隧道修建过程中,遇有地质情况与设计不符时,经常出现变更。为安全起见,常使用型钢拱架,为了探明型钢拱架和格栅钢架的受力区别,作者做了两组试验,结果表明:型钢拱架属于刚性支护,整体抵抗能力较强,变形时间较短,格栅钢架属于柔性支护,整体抵抗能力较低,变形时间较长,格栅钢架与混凝土的变形协调能力较型钢拱强一些。型钢拱架适合用于对围岩变形较大并有严格要求的围岩,格栅钢架适用于围岩稍好一点,变形要求不是很严格的围岩。

摘要：结合石黔高速公路万寿山隧道下穿既有营运沪蓉铁路隧道的工程实例,基于对既有铁路隧道的调查和数值模拟计算分析,预测新建公路隧道对既有铁路隧道的影响范围、既有铁路随新建隧道开挖产生的位移和沉降大小,并根据预测结果提出针对性的设计对策,且对新建公路隧道、既有营运铁路隧道衬砌结构进行结构验算。

摘要：1998年1月～2002年1月,我院收治先天性尿道下裂患者72例,其中对8例阴囊发育较好的阴囊及会阴型下裂患者采用自行设计的阴囊原位皮管与带蒂岛状皮瓣皮管联合皮管法进行矫治,效果良好,现报告如下.

摘要：相较于传统注入式同步无线电能和数据传输(Simultaneous Wireless Power and Data Transfer,SWPDT),“共口径”SWPDT方案具有电能传输功率大、转换效率高、数据传输速率高、可靠性好的优点。针对共口径集成后高压大功率电能传输通道与通信链路强耦合导致通信速率下降乃至失败的问题,结合D型传能松耦合变压器,提出基于耦合电感的双边LCC拓扑、DD型通信线圈及滤波网络协同设计的解耦设计技术,实现传能线圈谐波优化和电能-通信空域解耦,提升了通信链路通带阻抗匹配和带外抑制能力,增强了与传能线圈的频域解耦。分析了功率传输链路和数据传输链路的设计及解耦实现原理,构建了一台270 V输入、270 V/3 kW恒压输出、传能30 mm的SWPDT原理样机。实验结果证明了所提解耦设计技术的可行性和先进性,在实现94.89%电能转换效率的同时可实现50 Mb/s的高速数据同步传输。

摘要：灸与拔火罐一直是与针刺法同等重要的中医疗法 ,其疗效也得到了广泛的承认。但是由于缺乏坚实的科学理论基础以及治疗过程中的一些缺陷 ,这种疗法一直得不到广泛推广。本工作在中医经络机理研究取得一定进展的前提下 ,综合这两种疗法 ,设计了一种无烟、可控的复合型自动艾灸拔罐治疗仪。其原理是通过控制空气流量来控制艾绒的燃烧 。

摘要：针对宁波大学成为双一流高校后轮机工程专业建设情况的变化,以及由于文理分科所引起的本科生数理基础不扎实等问题,在轮机工程专业核心课程流体力学实践教学中开展教学方案改革,从工程实例中与流体力学知识点相关的现象中,提炼流体力学的本源问题,促进学生对相关知识的深入理解与掌握吸收。以压力容器壁厚设计、管壳式换热器壳程Re数计算和管道小孔漏油量计算这3个典型的工程案例为引导,在课堂中提炼流体力学本源问题,形象生动的讲解平衡流体壁面受力计算、Re数和特征尺寸的物理含义,以及伯努利方程的推导与应用,激发学生的学习兴趣,提升学生的学习效果。学生期末考试成绩有了明显的提升,不及格人数从前一年的43%,大幅下降到当年的15%;得分在80分以上的人数比例,从前一年的20%显著提升到当年的46%。本次课程教学改革收到了良好的效果,值得高校轮机工程专业相关课程教学推广应用。