摘要：针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定,运动精度下降的问题,提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运动控制策略,首先,在六自由度复杂并联机构电液驱动平台系统结构基础上,建立了其运动学数学模型;其次,设计了滑模控制策略来优化电液驱动力矩控制,提高运动的稳定性;最后,在MATLAB/Simulink建模平台构建了电液驱动平台控制算法模型,结合硬件在环试验环境对控制方法进行了试验验证,实验结果表明,该运动控制方法能够快速地提升平台的运动稳定性和精确度。

摘要：随着我国职业教育的发展,高职院校的“双师型”教师已经成为提高职业教育质量和发展的重要资源。然而,目前高职院校“双师型”教师的认定标准存在一些问题,如认定标准不统一、认定程序不规范等,这些问题严重影响了“双师型”教师队伍的建设。因此,文章旨在通过对研究陕西双高建设计划的高职院校“双师型”教师队伍建设的现状和存在的问题进行调研分析,提出认定机制的对策,以期为高职院校“双师型”教师队伍的建设提供参考。

摘要：鉴于现代化数字控制技术简称“数控技术”,因传统现有自动化生产设备程度较低,该文结合PLC、液压技术、以及数控技术设计了一款自动化程度较高的电液龙门式码垛机器手。介绍了电液龙门式码垛机械手的基本结构和工作原理,重点设计并分析机械手液压回路、电气原理图、PLC梯形图及程序编写等,并利用西门子编程软件进行编程实验仿真。实验表明该码垛机械手及电气控制设计合理,能够实现预期的基本功能,并达到实际生产要求。

摘要：鉴于传统机床加工零件时工作台进给动作具有重复运动的特点,该文为了实现工作台高精度位置伺服控制,提出了一种基于迭代学习控制算法,用于解决机床工作台位置控制误差。首先,以组合数控机床为研究对象,介绍并建立数控机床工作台位置伺服系统数学模型;然后针对工作台位置伺服系统设计迭代学习控制算法框架;最后搭建数控机床工作台位置伺服实验平台,用不同控制信号对迭代学习控制算法和传统的PID算法进行对比实验。实验结果显示,基于迭代学习控制算法有效地降低了机床工作台控制误差,为数控机床高精度进给运动提供参考。

摘要：本文针对目前无刷电机力效测量方法的不足,提出了一种无人机用无刷电机力效测量装置,并在本文中介绍了该装置的结构和测量过程。该装置操作简单、使用安全,并能有效提高电机力效的测量精度,为当下的无刷电机力效测量提供了一种新的方法和手段。