摘要：水下自主航行器在近水面航行中存在着深度跟踪和姿态控制较为困难的问题。为此,首先建立了自主航行器的近水面三自由度运动数学模型,然后设计了无迹卡尔曼滤波器实现对系统状态的估计;接着,利用斯特林内插法在变动的工作点处对自主航行器模型进行近似线性化,并根据线性化后的模型设计预测控制器,实现自主航行器的变深运动控制。经过仿真试验,验证了滤波器对自主航行器近水面运动状态估计的准确性以及预测控制器在抗海浪扰动上的控制效果。仿真结果表明,带有无迹卡尔曼滤波器的预测控制器可以快速、准确地实现自主航行器的深度跟踪控制与姿态控制,且具有响应速度快,对外部扰动鲁棒性强的特点。

摘要：为了评估眼科光学相干断层成像(OCT)设备的分辨率、视场角、图像匹配度、深度测量准确性等多个关键参数,确保设备输出量值的准确性与有效性,设计并研制了一种模拟真实人眼结构且参数可溯源的模拟眼,包含角膜和晶状体等人眼主要屈光结构。设计并依托3D打印技术加工了用于横向与轴向分辨率检测的三维分辨率板;设计加工了用于视场角检测的阶梯状同心圆环结构;同时设计加工了用于图像匹配度检测的交叉光纤组件和用于深度测量准确性参数检测的平行玻璃板组件,可适配于模拟眼眼底凹槽内。使用共焦拉曼显微镜对三维分辨率板尺寸溯源,横向和轴向最小可检测分辨率分别为9.7μm和5.7μm;使用尼康投影仪对同心圆环尺寸及光纤直径溯源,最大可检测视场角109.03°以及最小62.5μm的图像匹配度检测;使用尼康高度计对平行玻璃板中心厚度溯源,其测量不确定度小于5μm。经过对商用眼科OCT设备测试表明,结合微纳3D打印技术的计量校准用模拟眼具有精度高、集成度高、适用范围广、稳定性强等优点,适用于眼科OCT设备的计量校准。

摘要：本文以新能源汽车电机及传动系统拆装与检测课程为例,探索高职专业课程中进行专业技能培养和价值引导的教学方法。结合课程定位、教学内容,依托课程每个学习情境内容特点进行思政设计,全力构建思政元素。将思政元素渗透到章节中,做到培根于无形、润物于无声,探索出一系列的有温度、有广度、有深度的课程思政实施路径,为“新能源汽车电机及传动系统拆装与检测课程”专业课程思政设计提供了相关思路。

摘要：针对传统的YL-335B自动化生产线控制系统分拣方式单一、耗时长的问题,设计一种基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统。该系统在原有PLC程序和传感器检测的基础上,通过MCGS组态,实时修改分拣的方式,完成工件任意搭配,随机进入不同的料槽中,实现分拣单元动态控制。通过与传统系统在时延和速度方面的实验测试,所设计的系统的动态稳定性较强,且控制器时延较短,响应速率较快,具有较高的优势,对工业自动化生产线的分拣装配工作有一定参考价值。

摘要：利用ansys workbench软件分析多点超声换能器激励板材的谐响应分析,讨论超声换能器的频率、换能器排列对于不锈钢平板的谐响应的影响,并研究多个换能器在矩形与圆形阵列分布对板材振动的位移响应。通过仿真结果得出用矩形阵列分布较圆形阵列分布时总应变更小,且换能器越少,平均位移响应越大;此项研究为超声加工实验装置设计提供了依据。

摘要：光学相干断层扫描成像技术(Optical Coherence Tomography,OCT)是一种新兴的三维成像技术,在眼科诊断领域已得到广泛临床应用。基于OCT技术准确有效诊疗的前提是OCT设备输出的量值精准可靠,而这又离不开对OCT设备关键参数的准确计量与有效评价。针对眼科OCT设备,本研究设计、制作并测试了几种计量校准工具:基于国际标准ISO16971:2015设计的校准工具,基于3D打印技术制作的三维分辨率模型眼,基于自旋涂覆薄膜技术制作的层状结构模型眼和基于点扩散函数(Point Spread Function,PSF)理论制作的PSF模体。对比不同校准工具在检测OCT设备横向分辨率、轴向分辨率、视场角、深度测量准确性、信噪比、OCT扫描与眼底预览图像匹配程度等关键参数时的特点与差异。结果表明,现有的这几种校准工具适用于不同的参数检测,一种集成度更高、适用范围更大、具备完整溯源链且能够较长时间保持性能稳定可靠的校准工具依然值得期待。