摘要：东塔基础原设计采用钻孔灌注注桩,因为该桥地质水文情况及设计构造的复杂性,所以采用钻机成孔存在很多实际困难。为确保工程的工期、质量及减少投入,由施工方提出在项目方支持,专家咨询论证的前提下,将煤炭系统多年来行之有效的冻结固壁法首次引进桥梁深水基础施工,并取得圆满成功。

摘要：针对现有转换时机研究方法无法满足高含水期老油田“二三结合”转换时机优化设计需要的问题,在综合分析三次采油转换时机和技术经济评价方法的基础上,考虑工程技术可行性和经济效益可行性,提出综合考虑技术、经济、社会价值的“二三结合”全生命周期开发价值链理念,建立高含水期老油田“二三结合”全生命周期效益稳产开发价值链模型,并实例分析“二三结合”转换时机对油藏最终采收率和生命周期的敏感性。结果表明,稳产、效益、生命周期是“二三结合”全生命周期效益稳产开发的主要考虑因素,转换时机对效益和稳产的影响是相对立的。

摘要：2014年岁末上海外滩发生拥挤踩踏事件,媒体的相关新闻报道引发了一场公众、媒体人、学界等多方关于新闻伦理的论争与讨论,主要通过网络和社交媒体平台展开,话题深入多个领域。本文对参与其中的各方发布的信息内容进行了梳理,总结了论争焦点、讨论话题的延伸,并在此基础上进行了相关评述和思考。

摘要：为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。

摘要：选择了259个满足模特身高要求,年龄在18～21岁的女性作为评价对象,由5位模特形体专家对评价对象的形体进行了主观评价,从得分较高的群体中抽取30人作为录取组,从得分较低的群体中抽取30人作为对照组.对2个组的60个评价对象进行了人体测量,使用t检验对2个组的测量数据形成的15项比值进行了分析,得到了9项评价模特形体的比值指标.通过对评价指标进行专家主观评分,得到了各指标的重要程度.

摘要：为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压伺服驱动。采用一种二通道位置—力控制结构,并且力控制采用了积分分离PID控制。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。

摘要：为提高医用非织造材料产品的使用性能,采用氢氧化钠/过氧化氢一步法对棉纤维进行脱脂漂白,通过正交试验设计,利用极差分析法,确定最佳脱漂工艺,探讨先漂后刺和先刺后漂2种工艺对医卫用水刺全棉非织造材料吸水性、白度、强度、柔软性和透气性的影响。结果表明:温度对纤维白度和吸水量的影响最大,时间对纤维强度的影响最大;使用最佳脱漂工艺参数得到的水刺全棉非织造材料,其厚度、面密度和断裂强度有所下降,吸水性明显上升;最佳脱漂工艺参数组合为:时间60 min,浴比1∶30,温度95℃;采用最佳脱漂工艺参数组合制备的先漂后刺水刺全棉非织造材料的断裂强度和断裂伸长率较高,而采用先刺后漂水刺全棉非织造材料的柔软性、透气性和吸水性更好。

摘要：针对磅房罐车灰渣采样的现场情况,设计了全新液压控制采样装置。该采样系统借助液压泵站提供的动力,将安装到桁架梁上工作液压缸底部的采样头伸缩到车罐内取样,从而替代人工采样,大幅度提高作业效率和操作安全性,减轻作业人员的劳动强度。

摘要：首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的特点,并给出了电动扳手的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、PWM脉宽调制程序的设计。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。

摘要：为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。