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基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法
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《中国民航大学学报》2010年 第2期28卷 42-46页
作者：于飞 李元朋 李志恒 罗其俊 高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300 东北电力大学自动化系吉林吉林132022 
针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自...
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