摘要：提出一种优化地面分割与回环检测策略的激光雷达同时定位与建图(SLAM)算法,首先,建立同心区模型,使用主成分分析(PCA)算法来提取点云区域性统计特征,设计地面似然估计二分类方法去除地面上可能出现的非地面点。其次,在特征中提取模块,通过平坦度与球度系数来额外提取球体特征,以此来增加提取点云帧上的关键点。最后,优化回环匹配策略,采用基于马氏距离的鲁棒解耦的全局准配策略,矫正累积误差,提高定位与建图精度;在公开数据集、实际环境中评估算法性能与验证实际应用偏好,并与LOAM、LeGO-LOAM、FAST-LIO等算法进行对比。结果表明,相比于LeGO-LOAM算法,所提算法在定位精度和稳定性上均有大幅度提升,其中在具有回环序列00和02上定位精度提升分别达到82.92%和83.38%,在无回环序列10上定位精度提升达到63.18%,现场验证表明所提算法满足实际应用需求。

摘要：为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进行分析;最终,提出基于δ算子的全程滑态无抖振变结构控制系统。为保证离散控制系统的稳定性和无抖振性,给出各个控制系统参数的选取原则。仿真结果显示,提出的采用δ算子高速离散化变结构控制系统的方法是可行的,离散化后的变结构控制系统是稳定的;提出的无抖振变结构控制系统的设计方法也是正确的。

摘要：考虑传统滑模控制的趋近律方法应用于建筑结构振动控制中存在高频抖振,且控制效果过分依赖于参数的选取。利用双曲正切函数,设计了一种新的趋近律方法。新的方法能加快趋近速度,从理论上消除抖振,并有效减小趋近律设计过程中参数选取的复杂度。最后,以一个三层Benchmark结构模型为例进行了仿真数值分析,结果表明,该方法对结构的地震峰值响应抑制效果明显。

摘要：研究了单输入多变量不确定离散系统变结构控制的设计问题,针对同时具有参数摄动和外界扰动的单输入多变量系统的振荡问题利用最优估计原理对扰动进行了补偿,提出了一种新的变结构控制方案,消除了系统的抖振现象,并且改善了系统的瞬态性能和鲁棒性,仿真结构表明了该算法的有效性。

摘要：本文利用Win32的多线程编程技术和WindowsSocket网络编程技术给出了视频监控系统控制中心数据收发模块的一个解决方案,并将其成功的运用到一个视频监控系统中。

摘要：从干缩裂缝、塑性裂缝、沉降裂缝、温度裂缝等方面,介绍了建筑施工中混凝土裂缝的种类,并分析了各裂缝的产生原因,提出了混凝土裂缝的防治措施,以确保建筑结构的安全性。

摘要：在制导武器模态下不易获得基于载机的瞄准误差,而不能使用非制导武器模态的典型系统结构配置方案,对此使用基于目标的瞄准误差反馈来实现载机的自动攻击,由此构造的综合火力/飞行控制系统结构在此称为整体式配置结构,并给出了综合控制系统的各组成部分及结构,最后在制导炸弹模态下进行了整个综合火力/飞行控制系统仿真,仿真结果表明用该系统实现制导炸弹自动攻击可获得十分优良的性能;提出的方法对其它制导武器模态的IFFC系统设计仍有普遍意义。

摘要：本文探讨了船舶辅机电气设备的能耗构成和特点,以及影响其能耗的因素,分析了主流的船舶辅机电气设备节能技术。通过本文的讨论,船舶管理者和设计者在选型和使用过程中能够更好地了解船舶辅机电气设备的能耗特点,掌握主流的节能技术,进一步推动船舶行业的可持续发展。

摘要：文中基于地理信息系统和空间决策支持技术设计与开发了港口集疏运管理信息系统,在软件的总体设计、功能模块、数据库建设、接口设计与模块集成等方面进行了研究与开发,并在"青岛市港口集疏运管理信息系统"中得到应用和检验。检验结果,该软件能利用MMIG预测模型对港口集疏运需求量进行预测,应用港口集疏运系统优化指标及模型对港口集疏运系统进行优化,可视化绘出港口集疏运系统优化决策图,从而有效提高港口集疏运系统的效率。该系统可为港口的集疏运建设提供依据,也可为相关决策部门提供参考,为港口集疏运工作提供了更实用、可推广的技术平台。

摘要：新时代发展趋势下,船厂的船舶生产数量逐渐增多,而且船舶技术装备和系统结构也变得越来越复杂。在船舶生产中,最为重要的是质量,所以,在船舶建造过程中控制好施工工艺和流程尤为重要。基于此,本文就船舶电气设备安装及施工工艺展开了详细分析。