摘要：为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进行分析;最终,提出基于δ算子的全程滑态无抖振变结构控制系统。为保证离散控制系统的稳定性和无抖振性,给出各个控制系统参数的选取原则。仿真结果显示,提出的采用δ算子高速离散化变结构控制系统的方法是可行的,离散化后的变结构控制系统是稳定的;提出的无抖振变结构控制系统的设计方法也是正确的。

摘要：考虑传统滑模控制的趋近律方法应用于建筑结构振动控制中存在高频抖振,且控制效果过分依赖于参数的选取。利用双曲正切函数,设计了一种新的趋近律方法。新的方法能加快趋近速度,从理论上消除抖振,并有效减小趋近律设计过程中参数选取的复杂度。最后,以一个三层Benchmark结构模型为例进行了仿真数值分析,结果表明,该方法对结构的地震峰值响应抑制效果明显。

摘要：研究了单输入多变量不确定离散系统变结构控制的设计问题,针对同时具有参数摄动和外界扰动的单输入多变量系统的振荡问题利用最优估计原理对扰动进行了补偿,提出了一种新的变结构控制方案,消除了系统的抖振现象,并且改善了系统的瞬态性能和鲁棒性,仿真结构表明了该算法的有效性。

摘要："想要艺术品不被偷窃很难,但是专业的艺术品保险公司可以减少损失,更加有效地寻找失踪艺术品。"一名艺术品收藏家可能对一件艺术品渴望多年,才能最终拥有。这些艺术品独一无二,一旦被偷,无可替代,但是,即便是在最安全的家中,也无法确保这些艺术品万无一失。通常,很多艺术品不是没有被保险,就是保险金额不够。专家估计,欧洲2/3的艺术品,德国大约90%的艺术品都这种情况。蒙克的《呐喊》在奥斯陆被盗,曾轰动一时,这一案件也表明,即使是博物馆,也往往无法保证里面的珍品不被窃取。

摘要：本文利用Win32的多线程编程技术和WindowsSocket网络编程技术给出了视频监控系统控制中心数据收发模块的一个解决方案,并将其成功的运用到一个视频监控系统中。

摘要：作业是高中数学课堂教学的延伸,是数学教学的一重要组成部分。适量高效的作业,既可以减轻教师的负担,还可以让学生对所学知识"温故而知新";而过多的作业,不仅会削弱学生学习数学的兴趣,降低学习动机,还会影响学生的身心健康。因此,切实减轻和优化学生的作业负担势在必得。本文分析了当前高中数学作业设计的现状;概述了优化高中数学作业设计的作用;并对如何优化高中数学作业设计进行了浅要探讨。

摘要：在高中数学教学中,教师应该深入教材,巧妙组织课堂教学。好的教学设计可以增强教学效果,有效提高教学效率,从而使课堂更高效,使学生更乐。在本文中,笔者根据自身的教学体验,总结了一些实用的教学策略。

摘要：本文旨在以亚运比赛场馆广州棋院为例，通过广州亚运体育建筑各方面需求、有关设计工作开展进行介绍，并对在这些大型城市事件下如何把握好设计工作的经验进行总结，使读者在今后大型城市事件下开展设计工作得到借鉴。

摘要：从干缩裂缝、塑性裂缝、沉降裂缝、温度裂缝等方面,介绍了建筑施工中混凝土裂缝的种类,并分析了各裂缝的产生原因,提出了混凝土裂缝的防治措施,以确保建筑结构的安全性。

摘要：提出一种优化地面分割与回环检测策略的激光雷达同时定位与建图(SLAM)算法,首先,建立同心区模型,使用主成分分析(PCA)算法来提取点云区域性统计特征,设计地面似然估计二分类方法去除地面上可能出现的非地面点。其次,在特征中提取模块,通过平坦度与球度系数来额外提取球体特征,以此来增加提取点云帧上的关键点。最后,优化回环匹配策略,采用基于马氏距离的鲁棒解耦的全局准配策略,矫正累积误差,提高定位与建图精度;在公开数据集、实际环境中评估算法性能与验证实际应用偏好,并与LOAM、LeGO-LOAM、FAST-LIO等算法进行对比。结果表明,相比于LeGO-LOAM算法,所提算法在定位精度和稳定性上均有大幅度提升,其中在具有回环序列00和02上定位精度提升分别达到82.92%和83.38%,在无回环序列10上定位精度提升达到63.18%,现场验证表明所提算法满足实际应用需求。