摘要：实际工业机器人在恶劣工作环境中易出现故障,传统的故障诊断大多都是通过振动信号进行,但是振动数据在实际工厂难以采集,给工业机器人的故障诊断造成了极大困扰。针对这一问题,提出一种基于小波包能量谱(WPES)与卷积神经网络(CNN)的工业机器人电流数据的智能故障诊断模型。该模型通过小波包将原始电流信号分解为多个子频带,计算每个子频带对应的能量特征,当工业机器人出现故障时,能量特征会发生变化,并将能量谱特征转化为二维矩阵用于设计、训练和测试所提出的模型。实验结果表明:采用WPES-CNN模型进行故障诊断,故障识别率达到了99.9%以上。

摘要：多台逆变器并联运行可实现大容量和冗余供电,提高供电系统的灵活性和可靠性。对逆变器电流、电压双闭环控制系统参数设计方法进行了研究,分析了逆变器输出电压幅值、相位与逆变器输出有功功率和无功功率的关系,阐述了通过控制输出电压和相位实现对无功、有功功率控制PQ法;系统主电路利用高频链软开关拓扑结构,设计了一种改进的PQ控制和基于电流分解的无连线并联控制方法,有效地解决基本PQ控制算法在非线性负载均流效果差的缺陷。系统采用TMS320LF2407A数字信号处理器进行控制。仿真结果表明该系统设计达到了很好的并联控制效果,具有良好的控制性能。

摘要：设计了一种应用于80C196KB单片机控制伺服系统的数字测速方法,详细分析了其硬件和软件设计原理.

摘要：介绍了一种实用速度检测方法，实验结果表明其检测精度高，该检测方法可供设计调速系统时参考。

摘要：应用TMS320F40系列DSP设计了一套开关电源功率因数校正系统,详细介绍了此系统设计中几个关键问题,实验结果证明了其可靠性。

摘要：在系统存在非线性负载下,谐波电流呈现激烈波动并存在许多不连续点,对有源滤波器设计高性能的电流跟踪控制器是非常重要的。基于传统设计的控制器,在不连续点处性能有限,同时要求控制器增益高,但高增益控制器易引起系统的高频振荡甚至不稳定。由于在非线性负载下所需补偿的谐波电流为周期性,利用迭代学习控制的学习特性,设计三相并联有源滤波器,可以有效的避免控制器的高增益现象,同时提高电流追踪性能,大大减小了谐波总畸变率,功率因素也得以提高。实验制作的以DSP为控制CPU实现迭代学习控制器的系统中,运行结果表明本文方法效果良好。

摘要：利用TMS32 0F2 4 0DSP芯片设计了一套无位置传感器永磁同步电机调速系统 ,详细介绍了电机无位置传感器触发逻辑电路的设计 ,实验结果表明该系统的可行性和可靠性。

摘要：介绍了三电平空间矢量脉宽调制技术,并采用坐标变换、转子磁场定向控制、三电平空间矢量调制及直接转矩控制策略设计了一套永磁同步电动机控制系统。仿真结果表明,应用三电平空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有优异的性能。

摘要：分析了一种半桥双向电流源高频链逆变主电路的拓扑结构和工作原理,详细介绍了基于DSP的控制系统设计。控制系统采用瞬时电压单闭环控制策略,以提高高频链逆变电源的动静态特性。该逆变电源只需一级功率变换即可实现直流到交流的转换,其继承了全桥高频链逆变器的优点的同时,使用的功率管更少,同时降低了驱动电路的成本。实验结果表明:此逆变器电路输出外特性平直,变换效率高,体积小,成本低,具有良好的应用前景。

摘要：提出了基于小波神经网络控制的无刷电机控制系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。