摘要：氧析出反应(OER)是电解水的关键反应,但其动力学过程缓慢,限制了电解水的快速发展。因此,设计和构筑高效的OER催化剂对电解水至关重要。本研究以硝酸钴、硝酸镍、硝酸铁、尿素及Ti_(6)C_(3.75)为原料,采用简单的一步水热法制备了片状Co2+离子掺杂的NiFe双金属氢氧化物偶联Ti_(6)C_(3.75)的(NiFeCo-LDH-Ti_(6)C_(3.75))OER催化剂。NiFeCo-LDH-Ti_(6)C_(3.75)催化剂呈片状堆叠结构,有利于暴露更多活性位点,引入Co2+和Ti_(6)C_(3.75)可以降低Ni、Fe位点的电子密度。得益于此,NiFeCo-LDH-Ti_(6)C_(3.75)催化剂表现出优异的OER活性,在20 mA·cm^(–2)电流密度下的过电势仅为290 mV,并且Tafel斜率低至87.84 mV·dec^(–1),具有较快的反应动力学。并且其电荷转移电阻较低,电荷转移速率较高。此外,NiFeCo-LDH-Ti_(6)C_(3.75)催化剂在20 mA·cm^(–2)条件下经过6000圈加速老化测试后过电势仅增加约7 mV,表现出卓越的循环稳定性。

摘要：随着生产力的不断发展,生产设备自动化控制的程度越来越高,生产现场危险性也越来越大,事故不断发生。设计一种基于PLC控制的安全离场器能够将误入高危区域的人阻止并输送到安全地带,从而避免各种事故的发生。离场器适用于冶金、煤炭、交通、化工、电力、机械制造等各个行业的危险场所。

摘要：在水利水电工程设计中,大量工程所在地为水文、气象站点的空白区,资料短缺,需要利用气候条件相似区的参证站插补展延径流系列。根据多年工作实践,摸索总结出在参证站集水面积与设计流域相差较大时,插补延展设计流域径流系列时应注意的几个问题。用枯水年月径流资料建立的相关关系线偏向小流域,插补计算的设计径流偏大,丰水年则反之,对插补计算的设计径流成果影响显著,且枯水年偏离合理值要大于丰水年,应根据两者集水面积的差异情况对相关关系进行修订。

摘要：分析目前高等职业教育现状的弊端,深入企业岗位群调研,确定无线电装接与调试工人才培养的目标,针对职业岗位的主要工作任务与职业能力分析,总结出七项典型工作岗位,进行校企合作,与行业专家共同研讨所要完成的工作任务及完成该任务应具备的能力,探讨设计创新工学结合职业技能培养方案,有的放矢地进行职业技能培养。在教学过程中,以任务驱动的教学模式,培养学生的方法能力、专业能力、社会能力,真正做到学校与企业零过渡。

摘要：对初中数学课型及结构进行了初步研究分析,就教学内容和教学要求而言,可分为4种课型:新授课;训 练课;复习课和检查课.同时又根据初中学生的心理特征和智力的不同,又对这4种课型的课堂结构进行了不同的设计.

摘要：通过对烟草企业内部设备、卷烟包装工艺及检测、整体生产要素等分析研究,融合计算机Flash动画技术、EWB模拟电子仿真软件、Proteus模拟电子仿真软件,设计烟草企业卷烟生产工艺的计算机仿真系统。实验表明该卷烟仿真系统运行稳定可靠,可操作性强,有很大的应用价值,可广泛应用于烟草企业生产过程仿真。

摘要：针对当前蚕蛹雌雄鉴别环节人工劳动强度大、蚕蛹雌雄识别分选装置准确率和效率不高、适用品种范围小等问题,根据雌雄蚕蛹性腺特征差异是区别不同品种蚕蛹雌雄的可靠依据,该研究设计了一种蚕蛹性腺图像在线采集与雌雄自动识别分选装置。首先,在对蚕蛹基本物理特性参数大量统计的基础上,对振动排序上料机、蚕蛹输送滑轨和蚕蛹翻转拍照装置进行了结构设计与理论分析。在识别方法和计算机硬件条件不变基础上,对装置中蚕蛹排序输送螺旋倾角、滑轨倾角和转动棒带动蚕蛹旋转转速进行了优化设计,以提高装置的识别分选速度。并设计了以SIEMENS-S7-200SMART-ST30为控制器,基于激光、光电传感器检测的信息融合控制系统。分选装置工作性能优化结果为:螺旋倾角为15.62°,滑轨倾角为31.77°,转速为21.09 r/min,单粒蚕蛹平均分选时间为5.13 s,准确率为95.97%,破损率为0.07%。样机试验结果表明,在最优参数下,利用卷积神经网络的全新轻量级雌雄识别分类模型,单粒蚕蛹平均分选时间为5.03 s,分选准确率为96.47%,破损率为0.09%,满足蚕蛹雌雄识别分选实际应用要求。该蚕蛹性腺图像在线采集与雌雄自动识别分选装置能够实现蚕蛹自动排序上料、蚕蛹带性腺图像在线采集、自动识别与雌雄自动分选的一体化,提高了蚕蛹雌雄自动识别分选的效率和准确率。研究结果可为雌雄蚕蛹自动识别分选装置的研发提供理论依据和技术支持。

摘要：分析目前高等职业教育现状的弊端,深入企业岗位群调研,确定无线电装接与调试工培养的目标,针对职业岗位的主要工作任务与职业能力分析,总结典型工作岗位,进行校企合作,与行业专家共同研讨所要完成的工作任务及完成该任务应具备的能力,探讨设计创新工学结合职业技能培养方案,有的放矢地进行职业技能培养。在教学过程中,以任务驱动的教学模式,培养学生的职业能力,真正做到学校与企业零过渡。

摘要：为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处理,确定机器人的安全行驶区域,并应用基于机器人运动学多约束条件的三次非均匀B样条曲线轨迹优化算法实现路径规划,使用NDT-ICP算法实现机器人在全局地图中的定位.为适应丘陵山地果园地形复杂性,提出了一种基于预瞄跟踪的自校正增量PID控制策略,利用递归最小二乘法实时调整PID参数,并在机器人履带式行走机构上进行了系统整合测试.试验结果表明,误差状态卡尔曼滤波器优化后的地图精度与优化前相比有明显提升.机器人以1.2 m/s速度行驶时,导航控制系统的直线行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.18 m和4.2°,转弯行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.38 m和16.7°,可满足丘陵山地柑橘果园智能农机自主导航作业需求.

摘要：针对目前螺旋施肥装置在果园施肥过程中排肥脉动较大导致排肥均匀性差和排肥稳定性低等问题,研制了一种两级螺旋施肥装置.采用EDEM仿真软件进行了侧面排肥口开口角度的优化,研究了该施肥装置上下两级螺杆不同转速比对排肥均匀性和稳定性的影响;室内台架试验标定了复合肥、尿素、有机肥的单圈排肥量,并建立了排肥控制模型;设计了以STM32F103RCT6单片机为核心的精准变量自动对靶遥控施肥控制系统;通过室外大棚果园试验检验了该装置的对靶精度与排肥性能.仿真结果表明:排肥口开口角度和上下两级螺杆不同转速比会影响该施肥装置的排肥均匀性和稳定性,且最佳开口角度为50°,最佳转速比为1∶1.5,其排肥均匀性变异系数的均值为7.35%,肥料填充系数方差为0.009.室内台架试验结果表明:当电机转速在120 r/min内时,3种肥料实际单圈排肥量与理论单圈排肥量相对误差最大为3.37%,单圈排肥稳定性变异系数最大为2.83%,该装置排肥准确且单圈排肥量稳定.室外大棚果园试验结果表明:单棵柑橘树实际排肥量与给定排肥量相对误差最大为4.35%;自动对靶起点误差最大为0.17 m,终点误差最大为0.08 m,且肥料掉落位置均在柑橘树冠层直径内;排肥稳定性变异系数最大为7.22%;3种肥料中排肥均匀性变异系数最大为6.41%.该装置有效减小了排肥脉动,提高了排肥性能,且对靶误差小,满足果园精准变量自动对靶遥控施肥要求.该研究以期为两级螺旋施肥装置排肥脉动问题的优化提供理论依据,并为精准变量施肥提供技术参考.