摘要：本文简要介绍诗人生平,分析了朗费罗《人生礼赞》的主题思想:人生短暂,珍惜生命,积极进取,努力创造辉煌人生,否定人生如梦的虚无主义思想,这对生活在今天的人们亦不乏现实意义。本文除了将英文诗汉译外,还着重分析了英诗各小节的主题意义和艺术特色,指出英文原诗采用了扬抑格四步韵,九节诗的每节由交替押韵的四句诗组成,该诗反映诗人一贯的语言风格,简洁清新流畅,充满哲理,朗朗上口,展现出一个理想化的世界。

摘要：针对某一风力发电机组六自由度加载实验平台的需求,设计了一种连杆式联轴器。该联轴器一端与加载平台嵌接,在补偿加载平台所产生的各向角度及位置偏差的同时并能稳定的传递扭矩。考虑到普通膜片式联轴器的各向偏差补偿能力小,角度补偿过程中会产生额外的轴承负荷等问题,该联轴器采用连杆代替原有的膜片结构;连杆两端采用关节轴承连接,在提升各向偏差补偿能力的同时而不产生轴承负荷。基于空间几何知识建立了该联轴器连杆的分布与长度关系的数学模型。为了进一步对此联轴器进行研究,先利用ANSYS workbench对联轴器静载转矩工况进行了应力分析。得出主要部件的应力应变分布云图,并进行强度校核。

摘要：电网设备数字化是电网数字孪生的关键环节。传统依据设计资料和台账数据的手工建模方式工作效率低、与实际情况差异性大。为解决上述弊端,同时综合考虑部分电网设施弱纹理性、色彩单一的特点导致特征点难以提取的问题与三维重建的实时性、准确性要求,研究了一种面向数字孪生电网设施的三维静态模型重建方法。首先,以运动恢复结构为基础原理,对此原理中位姿估计、稠密点云的提取、表面重建等步骤进行完整的算法流程设计。其次,通过提高特征点匹配条件,以及五点法和随机抽样一致性算法的有效结合,改善相机位姿估计的准确度,第三,联合使用最小特征值算法和Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)光流法,以提高稠密点云的选择数量,最终有效提升点云重建精度及视觉效果。最后,以组合式变电箱为例进行实验验证,实验结果及精度对比分析表明该方法能够快速、准确地构建可视化电网设施虚拟模型,为传统电网的数字化转型,数字孪生电网的实现提供有效支撑。

摘要：本文设计了一种基于短基线的、适用于小尺度水域(目标在工作范围200m以内)的水声定位系统。系统主要由8通道信号采集设备、水声接收基阵和水下信标组成,通过基阵与信标之间收发的声信号,来完成对信标的定位。声信号为6阶的m序列伪随机码,其产生与发射由MSP430单片机控制。利用码分多址技术区分多个信标发出的声信号,并结合8通道的水声数据,通过匹配滤波的方法获取各声信号的传播时间,最后采用牛顿迭代法求解定位方程,获取信标位置。信标的设计制作费用在一百元以内,成本较低可即用即弃,省去了复杂的信标回收工作。模拟海洋环境的情况下的测试分析显示,该系统的作用距离与定位精度可满足小尺度定位的要求。

摘要：现有空空导弹在柔性、可重构、快速响应等设计和研制方面与国际领先水平和军事需求相比还存在严重不足。其研发系统架构和生产研制架构形式已经无法满足未来的发展需求,特别是目标探测部件等核心关键组件。重点探索目标探测部件的新型可重构测试架构形式,通过模块化、标准化和通用化的模组组合,针对不同型号产品搭建快速验证平台,完成性能测试。提出了一种目标探测部件回波模拟单元的柔性可重构测试技术,通过对目标模拟单元的可重构设计,快速形成目标探测部件测试平台。