摘要：法语广告语言极富创意，在传递商品和服务信息的同时，尤其注重词、句的锤炼。本文通过一些典型的广告实例，从修辞、语音、句法等不同的角度分析论述了法语广告语言的基本特点。

摘要：为改善鼻腔上颌窦狭小空间内的操作难题,设计了鼻部连续体微创手术机器人系统。采用球窝关节和镍钛管作为连续体结构的主体,提高了自由度。设计机器人硬件和软件系统,规划安全控制策略。最后进行机器人样机实验,通过主从控制实验、动物实验,证实连续体机器人的可行性。

摘要：当前武器装备“能打仗、打胜仗”的实战化运用理念日趋深入,导弹武器装备所面临的复杂战场环境适应能力和作战使用性能健壮性等要求均极为严酷,一次设计往往不能完全满足实战化需要。针对上述问题,探索航天产品再分析、再设计、再验证(简称“三再”)工作方法在提升导弹武器装备可靠性方面的应用和实施路径有其必然性和必要性。本文通过采用逻辑决断法(logic decision principle,LDP)分析、质量功能展开(quality function deployment,QFD)设计、极限拉偏验证等方法,在导弹武器装备产品设计环节、生产过程管控、环境风险辨识等方面,落实产品风险控制措施,提高产品的可靠性和成熟度,解决装备在使用中存在的问题,也可指导后续型号改进研制设计工作。

摘要：导弹的旋转会引起俯仰和偏航通道的交叉耦合作用,因此旋转导弹比例导引参数设计不当将引起弹体以锥形运动形式发散,导致脱靶量增大。针对一种寻的制导的单通道控制旋转导弹,推导了包含耦合作用的制导、控制和动力学方程,分析了比例导引视线角速度收敛条件、最优导航比以及导引关系对脱靶量的影响。指出在旋转条件下,导引头相位延迟导致更大的比例导引系数才能使得视线角速度收敛,同时最优导航比增大。视线角速度提前发散使得弹体成锥摆状态飞行,进而导致脱靶量增大。案例数值仿真表明,随着转速增加,脱靶量呈指数形式增大,因此,必须限制最大转速,并根据转速选择合理的导航比。

摘要：挠性航天器执行大角度快速机动任务时,快速机动、精确再定位是最基本的控制要求,而各种空间扰动和挠性附件的振动等不确定性因素不可避免,为应对这些问题,提出了一种复合控制算法。以时间-燃料、挠性振动能量的加权组合作为性能指标,应用hp自适应伪谱方法规划最优机动路径;设计二阶滑模变结构闭环跟踪控制器,使航天器沿规划的路径机动;在姿态机动末段,设计平衡状态调节控制器,以实现挠性振动的快速收敛。仿真表明,该算法有效地实现了挠性航天器大角度快速机动,抑制了挠性附件的振动,精确地实现姿态再定位,具有很好的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构。引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法。

摘要：其兴也勃,其亡也息。先人的谶言不幸再次言中。曾经在中央电视台两夺标王、一夜成名,在全国呼风唤雨、风云一时的秦池酒厂在人们酒杯余温未消之时忽然“家道中落”……军旅出身的秦池酒厂厂长王卓胜面对外界的巨大压力,坦言:“做广告当标王不等于称雄市场。”秦池,给了我们一个反思的机会。

摘要：随着矿井的延伸,工作面越来越远,运输线路越来越长,安全问题日趋明显。为实现一次采全高,结合杜儿坪矿8#煤实际厚度,满足使用大型设备的要求。该矿提出利用现有的上水平大巷,并施工一条运输斜坡(4°)与暗斜井8#煤盘区轨道巷勾通,再连接北二、北三8#煤盘区轨道巷,形成北区下组煤大型设备运输通道,实现无轨胶轮车辅助运输。

摘要：对一种高机动鸭式布局导弹的旋转三通道转速控制方法进行了研究。分析了两对舵面布局的导弹滚转控制特性,发现鸭舵差动可产生相应的滚转控制力矩,4片舵面同时差动的滚转控制效率在不同滚转位置处的一致性较好。给出了双鸭舵实现纵侧向过载指令跟踪同时进行转速稳定的控制策略,以解决转速变化给导弹纵侧向控制带来不利影响的问题。考虑鸭舵滚转控制不确定性大,设计了基于模糊控制的转速稳定控制回路。仿真结果表明:提出的控制方法有较好的自适应能力和稳态跟踪精度,能解决旋转导弹转速控制面临的不确定性难题。研究对高机动旋转导弹的发展有一定的工程参考价值。

摘要：目的:通过建立适合生物力学分析的不完全腭裂患者咽腔有限元模型,用于腭裂术前评估,为后续腭裂术式的设计和选择提供理论依据。方法:对1例不完全腭裂患儿和1例正常儿童进行头颅多层螺旋CT扫描,将所得的腭平面咽腔结构的图像扫描数据导入Mimics软件中,进行三维几何模型重建,并进行网格划分。采用有限元方法对咽腔结构在正常生理载荷,即分别在2个模型的软腭后缘施加5 cm水柱的压强载荷0.0005 MPa,比较常态与病态结构中力学性质的差异。结果:非正常的鼻咽腔模型在受力过程中的最大应力约为0.025 MPa,大于正常模型的应力数值(0.017 MPa)。分别提取、比较2个模型的软腭后缘、腭中部和硬腭前端的应力数值,发现软腭后缘及腭中部的应力变化区域相同,硬腭前缘应力较小。结论:具有良好几何相似性及生物力学特性的有限元模型,可用于不完全腭裂患儿术前生物力学分析,为手术修复及功能重建提供较理想的生物力学模型预测。