摘要：针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度双闭环矢量进行控制。测试显示,与传统方波驱动相比,电机运行噪声明显变小,且电流波形具有较高的正弦度。适用于空调、助力自行车等对噪声比较敏感的电器,同时成本低廉,有较高的市场应用价值。

摘要：E2PROM是较常用的存储器件,其可靠性对系统的正常运行有很大影响。针对一款E2PROM IP,参考操作系统安全管理机制,从写操作颗粒度、安全控制机制以及数据校验3个方面进行研究,设计实现了一种高可靠的E2PROM控制器,并对电路进行了整体仿真,给出了仿真结果。经过功能仿真和在项目中的应用,证明了该方法的正确性和可行性,具有一定的参考价值。

摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制在电机静止和低速情况下难以通过检测反电动势实现电机驱动的问题,根据电机绕组电感随磁场相对变化的原理,基于STM32F031C6T6芯片提出一种利用旋转脉冲注入检测转子初始位置的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案。该方案在启动电机时施加6个短时电压脉冲,通过检测瞬时电流变化差异,分析得到转子所处扇区,从而导通对应功率管驱动电机运行。实验结果表明,该系统启动运行可靠稳定,位置检测准确性高,具有较高的市场应用价值。

摘要：针对传统的无刷直流电机方波驱动存在效率低、噪声高、转矩脉动大等问题,基于矢量控制设计了一套控制系统。该系统用32位微控制器STM32F103C6T6作为主控芯片,设计了功率管驱动、母线电流采样、过流保护等电路,并在控制软件中加入电角度补偿优化。测试结果显示,相比于传统方波控制,换相电流波动大幅下降,电机噪声明显减弱。该系统适用于电动自行车、空调等对噪声有较高要求的电器,经过长期验证,系统稳定性好,能够长时间安全可靠地运行,且成本低廉、容易实现,有较高的实用价值。

摘要：为了解决电动两轮车再启动速度跟踪不对导致的电机切入不平滑问题,提出了基于反电动势的占空比估算方法。通过分析电机的调速特性,推导反电动势和占空比的关系,根据采集的反电动势,估算电机再启动时的占空比。该算法采用32位MCU作为载体,设计了反电动势采样电路和再启动控制系统,实现了电机非静止条件下的平滑启动。

摘要：提出一种基于深度学习的目标跟踪算法,该算法利用深度学习中深度置信网络(Deep Belief Networks,DBN)的方法,根据输入图像标记信息,深度分析图像结构,训练得到一个分类器对各帧图像中的像素进行分类,进而得到一个二值图像作为目标分布图,然后利用Camshift算法计算出目标质心位置,实现对目标的跟踪。同时,在跟踪过程中,根据当前帧目标的位置信息,加入Kalman滤波预测,以提高目标跟踪的效率。在多个视频中对所提出的算法进行验证,实验结果表明,算法可以很好地应对光照变化、目标旋转、遮挡等多种复杂环境,实现对目标的稳定跟踪。

摘要：为了适应复杂的低速率语音通信场合,设计了一种多速率声码器,能够实时完成2.4kb/s,1.2kb/s和0.6kb/s 3种速率的编解码算法。利用多种语音特征参数,对清浊音采用有监督学习的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行判决,解决合成语音的偶发性嘶哑、变调等问题。针对多数声码器选用的DSP片上内存不足需外挂FLASH的问题,TMS320F28335 DSP能够满足多速率语音编解码算法对存储空间的需求,不需要额外设计存储器,在功耗、体积和成本方面具有一定优势。另外,由于采用独特的硬件接口控制方式,很方便地实现了速率的转换功能,大大提高了声码器的灵活性和适用范围。测试结果表明,该多速率声码器合成语音清晰自然,在通信系统应用中表现出了良好的性能。

摘要：为解决低速率声码器合成语音中,由于语音帧清浊判决不够准确而造成的偶发性嘶哑、机器音较重及变调等问题,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)并结合多种语音特征参数的清浊音判决优化算法。实验结果显示,该算法能够有效降低清浊音的误判率,进而使合成语音的清晰度和自然度得到改善。将本算法应用到正弦激励线性预测算法中,在与相同码率的其他算法的比较实验中,得到较高的PESQ-MOS分,显示出一定的优势。

摘要：针对有传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)成本高且运行可靠性易受环境影响等缺点,结合实际工程项目需求,对BLDCM工作原理进行分析,提出一种基于STM32F031芯片的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案。该方案通过旋转电压脉冲注入检测电机转子初始位置,避免电机静止启动出现倒转现象,并在电机运行过程中采用反电动势过零点预估电机换相点。实验结果表明该系统运行稳定可靠,启动平稳,且换相位置准确性高,具有较高的应用价值。

摘要：针对直流无刷电机矢量控制系统对模拟量采样的需求,在分析矢量控制相电流采样原理和Cortex-M0核具有单模拟/数字转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)采样模块的基础上,提出了一种新型矢量控制系统。该系统对相电流采用直接存储器存储(Direct Memory Access,DMA)的采样方式,对控制模拟信号采用分时采样模式。该方式模拟了双ADC注入采样模式,节约了采样时间,并且解决了相电流需立即处理的问题,使得矢量控制效果更好。实验基于STM32F030C8T6平台,设计了直流无刷电机控制系统,验证了所提出采样方式的正确性。