摘要：红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成了系统体积大、功耗高、通道数少的问题。发展片上集成式偏振光谱成像器件是解决上述问题的有效方法,已有研究主要采用薄膜谐振腔或共振微结构的阵列化方案,但二者都无法兼顾光谱和偏振选择的要求。有鉴于此,提出了一种基于薄膜微结构耦合调控的设计新思路,以13μm附近的大气红外波段为例,实现了片上集成式的偏振光谱成像,6个通道的平均透过率和消光比分别达到了94%和30。该器件有望在将来被广泛应用于偏振光谱成像领域中,同时,由于该器件对基底折射率并不敏感,基底的选择也会更加自由。

摘要：根据骨料线总承包业务经验,在实际生产中发现很多工艺设计、装备配置等方面的问题,针对骨料生产线产量、质量、环保方面存在的问题进行分析总结,并介绍了几种常见的技术改造措施。

摘要：在对汽车转向Ackerman模型分析基础上,设计了能用于电子差速器的BP神经网络架构。在Matlab环境中利用样本数据训练得到了最优权值并进行了测试,结果表明设计的神经网络差速器真实地反映了内外驱动轮转速与车体速度和转角之间的实际动态关系,能有效实现差速。最后提出了一种用于分布式驱动电动汽车的BP神经网络差速器设计方案。

摘要：在建立电动汽车动力学模型的基础上,设计了一种用于轮毂驱动电动汽车的电子差速器,该电子差速器以驱动轮滑移率为控制目标,以驱动转矩为控制输入。利用Matlab/Simulink对其进行了仿真分析,并与传统驱动转矩平均分配的机械差速器进行了对比。结果表明:采用该电子差速器的电动汽车,其转向通过性和操控性明显改善,对道路附着条件的利用也有较大提高。

摘要：基于S9KEA128AMLK微控制器(MCU),设计并制作了一种靠电磁信号自动循迹的三轮智能小车,主要由无线充电模块、电磁信号采集模块、起跑线与停车线检测模块、红外避障模块、超级电容模组、电机驱动模块、电源管理及整车控制模块及主控最小系统模块组成。该智能车首先采集由铺设在道路中间并通交流电的漆包线发出的电磁信号;归一化处理后,经滤波、放大和检波后输入到MCU;再经过计算,确定小车在道路的相对位置以及控制方向和速度的输出PWM信号;最后输入到驱动电机,使小车实现自动识别路径、自动转弯控制、根据情况加减速、自动识别停车线等功能。通过总体设计、硬件设计、控制方案设计、算法和软件设计等过程,最后完成了智能电磁循迹小车的制作,并做了实地测试,行驶效果良好。

摘要：对电磁导航式智能小车的信号获取元件--电感传感器的合理布置问题进行了研究,而传感器布置的理论基础是感应电动势分布规律。运用传统电磁学基本理论,研究了电感产生的感应电动势如何随其高度和水平位置变化而变化的特性,并得到相应的分布规律。最后利用所得到的感应电动势分布规律,提出了一种比较理想的电感传感器布置方案,为设计和编制控制算法打下了良好基础。

摘要：在我们谈论版画时,往往更多的是围绕着技术的追究上。看油画要远,看版画则要近,这似乎已成为大家的习惯。和其他画种相比。