摘要：因全球自然环境逐步恶化加之民众环境意识不断提高,各建设项目皆应致力遵循自然地貌加以改善。河流整治工程必须受到约束,加强环境影响评估及监测调查。并采用配合自然或抚育方式实施。传统采用刚性构造设计观念要改变,达到标新立异,例如改采用生态技术以构筑兼顾景观地貌、生态抚育而且结构安全。

摘要：生态工程治理冲刷沟,工程措施接近自然,弥补传统工程措施之不足,缓解自然与农业生产矛盾,集绿色和生态于一身,维持当地环境多样性,物种多样性及生态系统平衡,并渐恢复自然状况的可行性工程措施。

摘要：节水型社会建设是缓解灌溉面积增加和水资源缺乏的唯一办法。因此,可持续的水资源用于灌溉管理不仅是一个地区客观的要求,也是国家总体目标。所有水用户对流域用水存在的竞争关系,特别是在水匮乏地区,在流域层面上需要一个全面的规划方案,涉及农业、工业、城镇用水及生态等诸多方面。文章的目的是调查关于水资源综合管理在可持续的灌溉下半干旱和干旱气候条件流域尺度。

摘要：在研究分析梧桐河流域水资源开发利用实际情况的基础上,分析了黑龙江省部分地区随着发展水稻粮食生产,水资源日趋紧张及用水矛盾,并提出了流域水资源统一优化配置对策。

摘要：通过对各类水体污染成因、来源与趋势的详实调查,分析了水体污染的现状,并针对水体污染提出治理措施及对策,为黑龙江省水资源污染严重的地区合理控制水体污染源提供科学依据。

摘要：分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。基于纵向动力学设计路面附着估计算法,完成原地转向前的路面状况判断;采用了分层式控制架构,上层控制器基于车辆状态协调转矩控制策略,下层控制设计横摆角速度决策框架,根据油门开度计算原地转向的名义横摆角速度,基于二次性能指标的单神经元自适应PID控制算法计算四轮驱动转矩,以实现横摆角速度的跟踪控制,并引入模糊逻辑推理得到四轮期望滑转率,通过PID算法计算驱动转矩调节量,配合横摆角速度转矩控制以抑制转向中心的偏移。仿真测试和实车试验表明:在附着系数一定的情况下,稳态原地转向的轮胎视为刚体,侧偏角与地面侧向反作用力基本不变,试验结果符合所推断的原地转向动力学机理;并验证横摆角速度跟踪控制算法在不同附着系数下具有理想的跟踪效果和鲁棒性,响应速度相比于PID提高46%,最大超调量减小24.0%,平均调节时间缩短1.3 s,平均稳态误差均在0.01 (°)·s^(-1);横摆角速度与滑转率协同控制减小横、纵坐标偏移量2.94、1.69 m,对转向中心偏移起到了抑制作用。

摘要：为推动快递揽投网点智能化升级,实现降本增效,本文基于ZgBee无线传感器网络、颜色传感器、步进电机、舵机、光电开关等,设计了一套无线快递分拣机,该设备具有成本低、占地面积小、布线少、可自由组合无限拓展的优点,有助于快递分拣机在快递揽投网点的普及推广。

摘要：不同配合饲料对水貂生长发育及繁殖的影响李全智陈祝三王东薄正玉（宁夏农科院畜牧兽医研究所·银川·７５０００２）由于自然条件的不同，各地养貂者均采用适合于本地特点的饲料配合方式，配合饲料的不同，养貂的效果也不同。为探索适合宁夏地区的养貂饲料配方。我们设计...

摘要：介绍了自动配水系统在合金钢连铸中的应用.重点从配水模型、系统的控制原理、喷嘴的选型、结构组成、应用程序、以及在20CrMnTiH等钢中的应用效果等方面进行了介绍.

摘要：总结φ2.0m×6.9m外溢流型吸收尾气净氨塔设计计算经验,生产实践证明:该塔的设计是可行的,其单塔适应1200～1300kt/a纯碱生产能力。