摘要：研究了一类1T2R并联机构拓扑结构综合和优选。应用平面机构的组成原理和约束特性,将1T2R并联机构拓扑结构视为由一条串接一转动副的1T1R平面并联运动链和两条空间无约束主动支链组成。统筹考虑机构位姿能力恰当性、支链结构力学合理性、机器人模块可重构性、位置逆解简易性和动平台结构紧凑性等准则,完成1T2R并联机构拓扑结构优选及性能验证。在此基础上,提出一种可继承Tricept机器人优点的新型五自由度混联机器人模块,该模块具有与Tricept机器人完全相同的运动学性能,且绝大部分部件可与Tricept机器人互换。

摘要：文章研究了一种基于HDP主题模型的主题文献自动推荐方法,并将其应用于专题情报服务领域知识库构建平台系统的开发。该方法在中文分词和词性标注的基础上,进行文献特征的预筛选获得特征词频分布矩阵,通过HDP主题模型生成各文献与文献集的主题分布矩阵,利用余弦相似度计算与时间阈值加权,生成每篇文献的相关文献集并进行主题文献自动推荐。选取雷达领域语料为样本,在面向专题情报服务的领域知识库构建平台系统中进行了主题文献推荐的模块设计和实际应用。

摘要：南芬露天铁矿年采剥总量8000多万t,在爆破过程中,会出现根底,为提高爆破作业效率并确保安全,对根底爆破技术进行了总结,并结合实例进行了分析,有效提高了根底爆破安全性与质量,可供类似工程借鉴.

摘要：针对露天矿爆破管理中存在的问题,对矿山日常爆破管理工作进行总结和提炼,从而建立起来的露天铁矿爆破信息化管理系统。该系统共包括基础数据统计系统、奖金分配系统、技术经济指标计算系统和爆破设计系统4大部分。通过对爆破管理工作的信息化,使得爆破分析更加及时准确,奖金分配更加公正合理,爆破技术人员工作质量和效率大大提高,最终形成爆破管控有效率、有依据,爆破质量稳步提高的良好局面,对提高爆破管理效率有着十分重要的意义。

摘要：针对露天矿爆破管理中存在的问题,对矿山日常爆破管理工作进行总结和提炼,从而建立起露天铁矿爆破信息化管理系统。该系统共包括基础数据统计系统、奖金分配系统、技术经济指标计算系统和爆破设计系统4大部分。通过对爆破管理工作的信息化,使得爆破分析更加及时准确,奖金分配更加公正合理,爆破技术人员工作质量和效率大大提高,最终形成爆破管控有效率、有依据,爆破质量稳步提高的良好局面,对提高爆破管理效率有着十分重要的意义。

摘要：南芬露天铁矿已经由山坡露天开采转为凹陷开采,以往的自然排水转为坑底泵站排水。在开沟部位,由于此水平水量大,穿凿后炮孔出现坍塌,达不到设计深度,给爆破带来极大的困难;同时,露天矿的水文资料有限。为此,对露天矿水文地质特点进行了总结,并结合炮孔水文数据,确定出目前开沟穿区的渗流浸润线,为排水设计提供相关数据,确定排水方案,保证开沟顺利进行。

摘要：南芬露天矿为加快上盘扩帮速度,将12 m台阶开采变更为18 m。针对爆破中底盘抬高、爆破产生的根底和大块较多以及爆破的部分岩石向采场内部抛货较多问题展开分析,并提出控制措施。结果表明,以上问题主要源于炮孔深部乳化炸药爆速降低、12和18 m台阶整合时出现抵抗线变大、岩性变化较大以及起爆顺序不合理。通过有针对性地优化爆破设计以及现场管理,有效提高了爆破质量,并降低了矿山生产成本。

摘要：为了改善当前穿爆作业过程中过度依赖人工经验的现状,结合智能化矿山建设的方向,在分析当前智能穿爆系统研究现状的基础上,根据南芬露天矿穿爆作业的需求,确定了智能穿爆系统的建设目标,阐述了南芬露天矿智能穿爆系统的组成及功能,分析了建设过程中利用距离加权插值方法对布孔设计中孔位的高程进行插值拟合及实际孔深采集等关键技术,提出了作业流程应具备从布孔设计、穿孔监控到验孔的过程管理。通过现场实际应用,系统整体运行稳定,水平定位精度达到10 cm以内,垂直定位精度小于20 cm,符合矿山实际需要。