摘要：在对矿井火灾事故处理进行了全面调查、统计和分类分析的基础上 ,建立了矿井火灾救灾案例库系统。该系统包含有反映通风系统的图形库、火灾事故处理案例的数据库及矿井火灾时期的风流方向与烟侵范围判定模型 ,集救灾案例管理和救护信息分析处理于一体 ,图文并茂地展示出不同类型火灾事故的救护方法和措施 ,经验和教训 ,对矿井火灾救灾具有重要的意义。本文介绍了该系统的设计思想。

摘要：某特种钢厂在轧制棒材后需进行回火处理.回火后,将其吊到冷却场经风冷却或水冷却,然后再吊到料场卸料.以往在起吊棒材时,多使用笨重的铁链,由人工将棒材缠绕并用钩子钩拉住,最后挂到起重机的吊钩上.同样,到料场卸料时也需要人工来完成.由于退火后棒材的温度仍然很高,故工人不但要在高温下作业,同时劳动强度也很大,且人力浪费严重.为此,我们设计了一种起重机自理式吊卸料装置,解决了上述问题,并有望在其他工作场合使用.

摘要：针对六足机器人运动学控制问题,采用旋量理论来建立运动学模型,进而应用该模型进行逐步递推的逆运动学解算。首先采用旋量分别表示机器人本体在地面参考系下的运动、髋关节在机器人本体参考系下的运动以及机器人足端在髋关节参考系下的运动,从而得到三类运动的数学模型。其次根据上述运动学模型,针对支撑相足端和摆动相足端,分别设计了面向身体位姿与基于髋部参考系的逆运动学解算模型。再以椭圆为参考曲线进行摆动相足端运动轨迹的规划,以减少换相时足端的滑移率;最后设计仿真,重点进行六足机器人沿圆弧行走的路径规划实验,验证所提出的基于旋量理论的六足机器人运动控制算法的有效性。

摘要：作业就是学生数学学习的“优质初乳”.作业不仅能检测学生的学习情况,更能促进学生思维能力的发展.在初中数学教学中,教师可以目标、兴趣、素养和问题为导向,设计基础性作业、选择性作业、整合性作业和拓展性作业.作业不仅是评价手段,更是促进学生数学学习、数学素养生成、数学生命生长的载体.

摘要：本文成功地设计了包括行重复和行内插在内的倍行处理电路,来抑制和消除行间闪烁及爬行现象,提高图像质量。并通过实验观察了倍行处理的实际效果。

摘要：设计了用于电子器件散热的竖向冷板。采用ANSYS软件模拟的方式,对不同结构的冷板流场、压力场、温度场进行了分析,梳理了设计中遇到的问题及解决的方式,得出设计中侧重点的不同导致的结果差异,这也为以后的工程实践提供一定的参考。

摘要：本文以６４×６４点阵汉字及２４×２４点阵汉字为例对汉字字幕的制作过程作了详尽的论述，并且在２４×２４点阵汉字中还可以根据需要加入图形字符，在字幕设计时需要字库的支持，而当字幕设计完成后，程序便可脱离字库而独立地运行，文章最后给出了用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｃ５．０开发的实用程序。

摘要：163是可编程高速计数器、常用的有74LS163、74S163两种,前者的典型工作频率为25MHz,后者为50MHz,由于163具有可编程性,使得它的应用非常简便、广泛。下面首先以163×3为例说明计数式分频器的两种置数方式及其特点,然后讨论这种计数式分频器在时钟产生、地址发生及脉冲延迟三方面的应用。

摘要：液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具,大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度,改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法,解决了系统建模带来的诸多困难。

摘要：企业对工业控制已经呈现出综合自动化的趋势,其中,DCS系统适应了现代化工业控制系统的新要求,逐渐在工业控制中得到了运用。OPC技术,即组件设计技术,为信息的有效集成提供了很好的方法。基于OPC技术对DCS系统进行分析,提出了DCS系统实时集成数据的方法。