摘要：为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的导航需求特点,提出了一种基于矢量延迟锁定环和锁频环并级联卡尔曼滤波锁相环的INS/GNSS超紧耦合的改进算法。分析了INS辅助矢量跟踪结构,给出了基于鉴别器的低复杂度基带预处理滤波器和基于EKF锁相环滤波器的详细设计方法。此外,设计了干扰环境下的高动态飞行轨迹,用于验证INS/GNSS超紧耦合算法,动态仿真试验结果表明,在干扰环境下INS/GNSS超紧耦合系统的导航能力相对于独立式高动态跟踪技术的接收机有明显优势,跟踪GPS L1 C/A情况下,可容忍干信比为48.6 dB,比独立式接收机的干扰抑制能力提高了约12 dB。

摘要：在旋转弹高速自旋的情况下,传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾,不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题,在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息,设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋转弹姿态测量算法。着重针对滚转角的测量提出了一种新的解算思想,将滚转角以旋转弹横截面内的地磁矢量为界进行分解,并给出了结合地磁测量信息的偏航角、俯仰角计算公式。仿真结果表明:利用测量旋转弹姿态的算法是可行的,且精度高,值得推广。

摘要：为研究高原环境对小型旋翼气动性能的影响,采用数值模拟方法预测低雷诺数小型旋翼的悬停性能,并通过拉力试验验证了该方法的可行性。分别对转速相同海拔高度不同和海拔高度相同转速不同两种情况下的小型旋翼悬停性能进行数值模拟,揭示了高原环境对小型旋翼悬停性能的影响规律,指出高原环境与海平面处相比,小型旋翼在同样转速条件下的拉力和功率均有明显下降,并建议未来对高原环境下使用的旋翼几何构型进行优化设计。

摘要：针对复杂电磁环境下卫星导航接收机抗干扰能力不足的问题,提出了低成本INS自适应辅助GNSS矢量跟踪方法。该方法根据观测量性能指示器、跟踪环路锁定情况和卫星信号信噪比等,自适应切换高动态标量跟踪环路和INS辅助矢量跟踪环路,实现低干扰环境下的高精度导航和中等干扰环境下满足导航精度情况下的最大导航能力。同时,给出了预处理滤波器、组合导航滤波器和高动态标量跟踪环路的具体设计方法。动态仿真试验结果表明,在高动态干扰环境下基于本算法的接收机可跟踪载噪比为15dB-Hz的GPS L1C/A卫星信号,比传统独立式高动态接收机的抗干扰能力提高了约12dB。

摘要：通过研究安溪县某建筑场地工程地质条件,分析场地岩土工程特性、地震效应特征、稳定性与适宜性,对地基岩土体进行了综合评价。研究表明:拟建区域地下水对混凝土结构的腐蚀性等级为微腐蚀,对钢筋混凝土结构中钢筋的腐蚀性等级为微腐蚀,对钢结构的腐蚀性等级为弱腐蚀;拟建场地土的类型为软弱土—岩石,场地类别属Ⅰ—Ⅱ类,属对建筑抗震不利地段;拟建场地地基土不具备震动液化条件,抗震性能较好。建议本工程设计采用浅基础或桩基础,以中风化凝灰岩或强风化凝灰岩为基础持力层。

摘要：本文在MATLAB环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR控制器。在实验中,运行该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平衡在“倒立”状态。

摘要：介绍了数据采样的方法 ,相应的硬件电路的设计 ,软件算法。

摘要：该文主要结合某冶金矿山的物料流量控制系统研制要求 ,介绍了基于远程测控模块的物料流量控制仪的总体方案设计与实现 ;主要包括 :流量控制的工作原理、系统组成和要求、各功能模块介绍等。

摘要：本文设计了一种基于单片机的模拟角位移传感器输出信号的电子装置,它以单片机为核心,经过D/A转换和放大电路的处理,最后输出反应角位移的基准信号和测角信号。

摘要：主要分析了ＰＷＭ功率放大器在主动型磁浮轴承（ＡｃｔｉｖｅＭａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ）中的应用。为了提高磁浮轴承刚度及主轴转速，要求其电流功率放大器效率高，能提供大电流，而且通频带宽。磁浮系统的负载为电感线圈，普通的线性功率放大器效率低不能满足上述要求，为此作者设计了带电流负反馈的ＰＷＭ型功率放大器。实验表明，这种功率放大器，效率高、通频带宽、线性范围大、信号失真小，从而提高了控制系统的稳定性。