摘要：磁致伸缩液位传感器因具有量程大、非接触式、精度高等特性,广泛应用于液位测量领域。目前影响磁致伸缩液位传感器测量精度的主要因素是温度,通过分析温度变化对磁致伸缩液位传感器浮子浸入被测液体深度的影响,推导出了温度补偿算法。将推导出的温度补偿算法应用于港口装卸场桥油箱的油位测量中,得到了具体的温度补偿计算公式和不同温度下的温度补偿量。该温度补偿算法可以对所测量液位数据进行实时修正,得到更为准确的液位数据,从而间接地提高了磁致伸缩液位传感器的测量精度。

摘要：针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在转矩脉动和磁链脉动大以及开关频率不恒定等问题,提出一种基于简单占空比的开关频率恒定永磁同步电机直接转矩控制。分析了电压矢量在不同转速和定子磁链位置对电磁转矩和磁链的影响,并设计了一种简单的占空比计算方式。PWM调制采用矢量控制的思想,使得逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果表明,该方法能有效减少转矩和磁链脉动,保证逆变器的开关频率恒定,控制简单,动态性能好,鲁棒性强。

摘要：为解决永磁同步电机传统直接转矩控制脉动大、开关频率不恒定,以及现有永磁同步电机无差拍直接转矩控制计算复杂、电压矢量解不唯一的问题,在电压源逆变器受限的情况下,针对表贴式永磁同步电机提出了一种简化无差拍直接转矩控制,计算出的电压矢量由空间电压矢量脉宽调制方法实现,保证逆变器开关频率恒定,该方法计算简单,无需计算二次方程。考虑到控制系统的延时,对电流进行预测计算,同时为提高定子磁链和电磁转矩的计算精度,设计采用观测器方法对定子磁链观测。仿真和实验结果表明,永磁同步电机的转矩和磁链脉动明显减小,动态性能好。

摘要：针对永磁同步电机驱动的导弹尾翼电动负载模拟器存在的高阶非线性及参数时变问题,提出一种基于反演设计的快速终端滑模控制方法.建立电动负载模拟器系统的状态空间模型,将建模误差及参数摄动视为未知扰动项,基于反演控制的设计思想,将系统模型划分为3个子系统,采用快速终端滑模方法设计控制律,使跟踪误差在有限时间内收敛到零.然后应用Lyapunov方法证明了闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,最后通过试验验证了该控制策略的有效性.与PI+前馈补偿控制策略相比,该方法能够更好地抑制系统中的多余力矩,提高了电动加载系统的力矩加载精度,同时有效提高了加载系统的鲁棒性.

摘要：针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采用反演控制思想设计快速幂次Terminal滑模控制器,内环采用直接转矩控制控制策略,提高响应速度.应用Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差的有限时间收敛特性,实现了对齿隙非线性的精确补偿.实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与反演控制和PID控制策略相比,弹载电动舵机的控制精度、收敛速度及鲁棒性有显著提高.

摘要：通过建立永磁同步电机驱动的机电伺服系统的数学模型,设计对数型障碍函数作为控制Lyapunov函数,实现了对机电伺服位置误差范围的界约束。针对电机参数时变的特性,设计了自适应律对匹配不确定性进行在线估计,采用非奇异快速终端滑模控制设计电流控制器,证明了控制过程中舵面跟踪误差始终保持在约束区间内且可收敛到原点较小邻域。仿真及试验结果表明:与常规反推控制方法相比,本文方法的鲁棒性和控制精度得到了显著提高。

摘要：电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.

摘要：传统鱼雷空投附件单一根据平台或雷型开展研制工作,其研制周期长、成本高、使用保障困难。为解决以上问题,文章首先对鱼雷空投附件吊挂鱼雷、稳定减速、解除待发绳约束、解除设定插头约束、空中止转和缓冲减阻等功能接口进行了梳理分析;并借鉴产品模块化设计方法,按照功能模块划分、模块系列化、模块组合的设计步骤,分别形成了直升机、固定翼飞机和助飞平台带载不同鱼雷时的空投附件模块化设计方案;最后给出了设计实例。鱼雷空投附件模块化设计思路可为空投附件工程研制提供参考。

摘要：临床思维是临床医师在诊疗工作中推理思考的认知过程,贯穿疾病的诊断、治疗、评估以及管理等整个过程,全科医学临床思维有其特征性。全科医学住院医师规范化培训(简称住培)是医学生到合格全科医师的重要阶段,全科住院医师的临床思维训练尤为关键。教学查房是全科住培中一项重要的教学活动,是培养住院医师临床思维的重要途径。指导医师应把框架思维、演绎推理、归纳推理、假设验证、批判性思维、循证医学思维、一元论原则和以人为中心等临床思维方法贯穿在教学查房中,并针对不同年级、学历、知识水平的住院医师分层教学,使住院医师能够把医学理论与疾病临床表现有机结合,提高其解决临床问题的能力。