摘要：针对液压支架顶梁焊接过程中焊接工艺不完善、焊接难度大的现状,设计一种五自由度焊接机械臂,以保证顶梁的焊接效率和质量。基于改进D-H参数建模方法,对顶梁焊接机械臂进行正、逆运动学分析求解;采用蒙特卡罗法对液压支架顶梁焊接机械臂的有效工作空间进行分析;使用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱对焊接机械臂进行建模和轨迹规划分析和仿真,得到各关节的角位移、角速度以及角加速度曲线;使用Adams得到机械臂的实时跟踪轨迹,经验证可知MATLAB的轨迹规划是正确的。分析仿真结果可得,设计的顶梁焊接机械臂轨迹平稳并连续,满足运动学要求,为后续顶梁焊接机械臂的动静力学分析和优化设计以及运动控制奠定了基础。

摘要：深远海无人船在开发渔业资源时,面临着续航能力不足和路径规划算法收敛慢、精度低等问题,为尽可能减少渔业无人船在实际任务执行过程中环境影响和最大限度地优化航行路线,在保证其安全航行的前提下,设计了以路径长度、转舵和海流能耗等多个参数最小为目标的路径规划算法。通过对无人船在航行时海域环境和任务目标的分析,建立了时变海流干扰下的无人船多目标计算模型,采用改进的自适应灰狼优化算法进行求解,算法通过引入多项策略进行统筹优化。该算法应用于复杂水域下渔业无人船多目标优化领域的仿真实验,证实了算法的可行性和改进策略的有效性,多目标相较于3个单目标仿真结果对总目标值的优化率分别提高了9.2%、1.7%、11.9%;不同海流状态下的仿真路径表明了相较于传统的以距离最优算法能够节省更多的成本,有效地提高了无人船全局航迹的规划性能。

摘要：为提高跨层穿梭车双提升机系统的效率,对系统的作业任务排序问题进行研究。在其作业中考虑了穿梭车系统能耗,建立了作业时间和穿梭车系统能耗的双目标模型。引入去标量化的方法将双目标模型转化为单目标模型,设计了自适应遗传模拟退火算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果显示,自适应遗传模拟退火算法相比于传统的遗传算法,求解精度更高,对时间的优化率提高了20.7%,对能耗的优化率提高了15.5%。结果表明,所建立的跨层穿梭车双提升机系统入库作业模型及其所设计的求解算法,能有效降低作业时间和能耗,提高入库效率。

摘要：利用Matlab软件对基于遗传算法模糊智能空调系统进行了仿真设计。设计了模糊子系统和遗传算法子系统的仿真系统,以舒适度为目标函数,利用遗传算法对模糊智能变频空调的控制规则及隶属度函数进行了仿真寻优。并利用寻优获得的隶属函数和控制规则与PID算法、常规模糊控制算法控制同一被控对象的响应结果进行了对比分析。

摘要：提出了将虚拟社区应用于工业设计创新,以解决工业设计师面对每一个新的设计任务都会遇到的再学习的问题,采用分散式、协作式和累积式创新的手段,实现设计师、潜在消费者、供应链相关人员、普通网民等多方参与的创新方式,即云创新(Cloud Innovation)。通过将大范围内的各种技术知识人才连接到一起,形成一个充分体现群体智慧的、规范化的、边界模糊的、动态的虚拟社区,实现了封闭式创新向开放式创新的跨越。认为工业设计创新云的结构模式及特征、云创新网络的生成与演化动力机制、创新云中知识共享影响因素、知识扩散与溢出机制、管理机制等构成了云创新的基本理论框架。

摘要：为了研究压弯荷载作用下钢管再生混凝土组合柱的力学性能,以再生粗骨料取代率、偏心距、含钢率和长细比为参数,设计了16根组合柱试件进行轴心受压和偏心受压试验.研究结果表明:钢管再生混凝土组合柱偏压破坏过程和承载性能与普通混凝土的相似,受再生粗骨料取代率的影响不大;与轴压试件相比,偏压试件的初始刚度、极限承载力和变形能力减小;钢管含钢率增加或长细比减小,试件的抗弯刚度和极限承载力提高.试验结果分析基础上,建议采用能够考虑钢管作用以及对核心混凝土约束作用影响的计算方法进行压弯承载力设计.

摘要：根据炉喉钢砖在炼铁高炉中的使用工况,设计结构和研究制造技术。采用水玻璃砂造型,底注式浇注系统,局部放置外冷铁,实现同时凝固;利用漏包浇注及铸件后期处理等综合工艺措施,生产出了优质铸件,满足了高炉炉喉钢砖的使用要求。

摘要：作为核废料贮桶内混合固化的关键设备,搅拌器的性能和效率直接关系到固化用时及质量。针对传统的行星搅拌器的自转运动依靠流体推动产生而无法确定其具体数值的不足,提出了自转运动由电机驱动的设计思路。推导了搅拌器工作时搅拌桨的运动轨迹计算式,运用Matlab对其运动轨迹进行仿真。并采用Fluent对搅拌器工作对象—废料桶内的流场进行模拟。结果表明:搅拌器的搅拌效率与其自转与公转运动角速度比值关系密切。从而论证了需要确定自转运动的必要性,也为搅拌器的设计及工况选择提供了相应的理论依据。

摘要：为了研究钢管再生混凝土柱的轴压性能,以再生粗骨料和截面含钢率为主要变化参数设计了11个试件进行轴压试验,观察了试件的受力全过程和破坏形态,获取了钢管再生混凝土的应力-应变全过程曲线,分析了骨料取代率对钢管再生混凝土承载性能、峰值应力以及峰值应变的影响,试验研究结果表明:钢管再生混凝土的破坏形态与普通钢管混凝土相似,具有良好的承载能力和变形性能,骨料取代率对钢管再生混凝土的轴压承载能力影响不大。研究结论可供科学研究和工程应用参考。

摘要：随着科学技术的飞速发展,道路桥梁的施工技术与绿色理念逐渐成为施工人员不断强化的内容,并且绿色施工是目前我国建筑工程施工的重要内容。论文对道路桥梁施工中的绿色施工技术进行详细阐述。