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基于手势动作传感控制机器人设计
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《自动化与仪器仪表》2021年 第10期 190-193页
作者：唐衡云 王建生 王宏民 罗坚义 陈智明 李准董 胡佳佳 梁靖斌五邑大学智能制造学部广东江门529020 五邑大学柔性传感材料与器件研究开发中心广东江门529020 
基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)建立UR10E机器人的仿真模型,进行D-H参数计算机器人正向与逆向运动学,利用Leap Motion手势控制器获取手部实时位姿数据,并对其进行分析处理获得手势动作信息,运用手势位姿数据并结合Pyt...
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