摘要：目前食品工业领域对机器人的灵活性、重复定位精度和运动的平稳性要求越来越高,根据这一要求设计一种关节机械臂串联的六轴机器人。介绍了其基本结构及其技术参数,然后对机器人的轨迹规划进行了研究,采用S曲线加减速结合直线插补和圆弧插补的算法,对机器人的空间直线插补和圆弧插补做了理论分析,并运用MATLAB进行了仿真分析。验证了算法的可行性,证明了该插补算法能有效地减小机器人启停时对电机和机械本体的冲击,为六轴机器人的控制策略的研究和轨迹规划的优化提供了理论依据。

摘要：食品工业的发展促使食品机械制造业不断向前发展。新的设计理念又引导和制约着食品机械的发展。在可持续性发展的理念下,结合环境保护和食品安全问题,提出并行式绿色设计的新理念。探究食品机械设计过程中需要注重的设计要点,用新理念引导食品机械制造行业的创新发展。

摘要：针对粮食的立体化仓储,设计了一种升降式立体仓储平台。立体仓储平台由升降平台机构,液压缸驱动机构,控制电路模块构成。该立体仓储的升降平台机构使用了双铰接剪叉式液压升降台。利用***对升降机构的关键零件进行了受力分析,再导入Solid Works中,采用simulation模块计算应力、应变和安全系数,对关键部件折叠梁和中间轴进行了有限元应力分析,设计了安全可靠的升降平台机构。

摘要：随着社会的发展和消费者健康营养意识的不断增强,近年来人们对果蔬汁的消费需求越来越大。快捷方便获取果汁的家用果蔬料理机已成为小型家用食品机械的发展目标。以协同创新为平台,融合多种先进设计理念和设计方法,以实用、安全、绿色和营养为目标,设计出了一种具有多个挡位、局部可拆卸且刀具多样化的家用果蔬料理机,满足了家用果蔬处理的多样化,方便清洗和多功能的使用目标。

摘要：课程设计是高校教育实践教学体系的关键环节;是对学生知识整合和技能综合的重要手段;是培养学生专业能力和职业素质的重要途径。针对该校食品科学与工程专业的教学特点和技能要求,通过课程设计平台的合理构建,实现了高等教学与职业化教育的对接,提高了学生的实践和创新能力,促进了学生适应社会的发展和需求。

摘要：高校实训室是培养学生应用技术和创新能力的重要场所。由于实训室机床设备和相关实训课程种类繁多,为提高机床管理的智能化水平,更加合理有效地安排实训课程,分析研究了一种基于物联网的机床智能管理信息系统。该系统能够将数控机床进行智能联网,使数控机床硬件设备通过以太网和无线传输进行连接,从而使机床管理实现数字化和信息化。在此基础上,管理信息系统构建了实训教学管理、机床信息管理以及开放项目管理等主要模块,可满足实训室的机床智能管理和实训课程安排管理。

摘要：榨汁机是常用的食品机械,可为中型食品企业和餐饮业提供榨汁的需求。本文以螺旋榨汁机为例,通过实际榨汁试验,总结了榨汁机在使用中出现的问题,对其进行了多功能化研究。针对榨汁机中关键的螺杆部分进行了研究设计,解决了榨汁机实际生产中出现的问题。

摘要：改进传动轴花键轴叉金加工工艺,有效地缩短工艺流程,实现工艺基准统一;提出花键轴叉中频感应加热淬火方法,保持花键轴叉两叉耳根部的原有强度,有效解决了热处理变形;开发铣端面、打中心孔的工艺装备,消除了因定位基准转换造成的误差,保证了零件加工精度;改进拉花键工艺和夹具,提高了加工效率,定位较为准确,能更好地保证加工后的花键轴叉的产品质量。实践证明:通过改进花键轴叉的制造工艺,提高了生产效率,降低了成本。

摘要：目的分析河南省颅脑创伤(TBI)住院患者的临床特征,为规范TBI的防治措施提供理论依据。方法采用前瞻性、多中心研究的方法,2017年1月1日至2020年12月31日,建立由河南省35家不同等级医院组成的TBI住院患者临床特征研究协作组,设计临床信息调查表,并由经治医生填写,应用Epidata 3.1软件进行数据录入并进行统计学分析,从而明确TBI住院患者的临床特征。结果共纳入TBI住院患者15345例,男∶女为3.65∶1.00;年龄为(36.5±16.3)岁(1.5~89.0岁),16~55岁者占比最高(77.1%,11831/15345);重度TBI患者中,服用抗凝药物和(或)抗血小板聚集药物者的病死率(20.5%,69/336)高于未服用上述药物的患者(10.4%,581/5571)(χ^(2)=11.91,P=0.001);致伤原因中,交通事故占比最高(63.4%,9731/15345),其中骑乘电动自行车(25.5%,2481/9731)逐渐成为交通事故致伤主要原因之一。行手术治疗的患者占比为37.7%(5785/15345),其中去骨瓣减压术是最主要的手术方式,占37.2%(2152/5785)。行去骨瓣减压术的患者中,脑积水的发生率为46.0%(990/2152)。行保守治疗者占62.3%(9560/15345)。出院时格拉斯哥预后评级Ⅴ、Ⅳ、Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ级者分别为12445例(81.1%)、1347例(8.8%)、476例(3.1%)、322例(2.1%)以及755例(4.9%)。结论河南省颅脑创伤患者以男性为主,主要致伤原因为交通事故,尤其是骑乘电动自行车。经过手术和保守治疗后,总体TBI患者的预后较好,但仍需进一步提高对TBI的救治水平,以降低病死率,改善患者的预后。

摘要：讨论了设计素质对于食品工程专业人才的重要性及目前培养模式中存在的问题,并通过课程设置、师资建设、课堂教学方法、引导设计理念及实践教学等方面,探索了有效提高食品专业人才的设计素养。