摘要：针对复杂地面环境提出一种具有被动自适应能力的轮-履复合移动机器人,该机器人主要由车体模块和轮-履复合模块组成.轮-履复合模块由平面连杆机构演化而来,具有一个自由度,在单驱动力作用下可根据环境中的约束表现为不同的运动模式.通过分析机器人各构件间运动关系,建立了轮-履复合模块的数学模型,并对机构各参数进行了优化.对机器人的爬坡、翻越台阶等运动能力进行了分析,并使用多刚体软件进行仿真实验,验证结构设计和参数选择的合理性.

摘要：本文简要评述了煤结构的计算机辅助分子设计（ＣＡＭＤ）技术的最新进展，详细讨论了煤分子结构构象的建立、能量的极小化、密度及其表面积和分形维数等内容，最后还介绍了以ＳＩＮＡＴＵＲＥ软件为代表的计算机辅助结构解析（ＣＡＳＥ）方法的具体应用步骤。

摘要：我对"艺术来源于生活,却又高于生活"是这样理解的——艺术的素材来源于生活,而艺术作品是渗入了作者的思想情感、审美情趣的,它的内涵高出了生活。

摘要：声乐表演是一种融情感表达和演唱技巧于一体的艺术形式,通过节律和声音的变化来表达情感内涵。演唱者在声乐表演中不仅要灵活运用各种演唱技巧,还要将自身的情感融入作品中,进而增加声乐作品的张力,引发听众的情感共鸣,并获得听觉和精神上的享受。本文分析了声乐表演中的情感表达与演唱技巧的相关内容,并阐述了二者之间的关系,还提出了一些提升演唱技巧和情感表达的方法,以实现二者的相互融合与相互促进,从而进一步提升演唱者的演唱水平。

摘要：针对电动汽车前纵梁轻量化后会降低电动汽车正面碰撞安全性的问题,提出一种综合正面碰撞安全性以及应用成本的前纵梁轻量化优化设计方法。建立了整车简化模型,并将简化模型仿真结果与实车试验结果对比验证了简化模型的有效性,采用了克里金法、遗传算法以及果蝇优化算法对前纵梁进行轻量化优化设计。仿真结果表明,优化后前纵梁质量显著减轻,且整车正面碰撞安全性基本不变,有效解决了电动汽车前纵梁轻量化后会降低电动汽车正面碰撞安全性问题。

摘要：传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象,导致估计转子位置与实际转子位置偏差大,文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置,主要提供一种新型指数型滑模函数,其在边界层内具有连续性和指数变化特性,在边界层外具有饱和特性。对比分析新型指数型滑模函数、开关函数、指数型滑模函数和饱和函数的函数特性,并且根据反电动势(EMF)模型设计自适应律,处理等效反电动势信号中的高次谐波分量,避免了低通滤波器的使用和相位补偿,通过Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析。最后,用德州仪器的DSP28335为主控芯片搭建实验平台,对一台200 W永磁同步电机(PMSM)进行实验验证,实验结果表明,新型指数型自适应滑模观测器具有削弱抖振、估计转子位置误差更小、观测反电动势谐波分量更小的特点。

摘要：本文旨在研究不同碰撞速度和行人步态条件下颈部肌肉主动力对行人头部损伤的影响。首先,采用湖南大学头颈HHNM-Ⅲ模型,取代LSTC假人模型头颈部分,构成行人混合假人模型并运用尸体实验数据验证该混合模型的有效性。然后运用该模型进行仿真,以分析不同碰撞速度下,撞击侧腿后摆和撞击侧腿前迈两种行人步态对行人头部损伤的影响。结果表明:在低速碰撞下,颈部肌肉会降低头部的运动幅度,但会使头部损伤风险增大;撞击侧腿后摆步态下的行人头部损伤比撞击侧腿前迈的步态严重;在高速碰撞条件下,颈肌对头部损伤的影响较小。

摘要：本文以专业教材和课堂教学在高校思想政治工作中的作用作为切入点,以医学微生物学为例,探讨教材建设和课程内容中思政元素的挖掘及应关注的科学问题与精神,以期唤起更多专业教师对思政教育与专业教育一体化设计的思考。

摘要：论述网格技术应用在建设数字林业平台支撑环境过程中的作用、原理和结构。运用网格技术可实现数字林业平台基本服务的发布和使用,实现在数字林业平台中关于Web服务标准的建立,实现数字林业支撑平台的基本结构设计。

摘要：将负荷侧弹性负荷资源作为电力市场交易的产品,开展负荷侧弹性负荷跟踪电力系统电量供需平衡的交易市场机制与模式研究。首先结合负荷侧弹性负荷用电规律定义了弹性负荷资源并构建了汇聚负荷弹性资源的架构,设计负荷侧弹性资源参与交易的申报、出清流程。其次,根据电力市场原则,提出了负荷弹性资源跟踪电力系统电量供需平衡优化模型,设计了交易的原则、机制以及效益模型。最后,通过算例对负荷弹性资源跟踪新能源发电出力波动进行验证。