摘要：在交会对接轨道控制任务的停靠阶段,系统需要进行平滑无超调、鲁棒性好、节约燃料的控制,为此,在轨道控制中引入过渡过程,设计了基于过渡过程的空间交会轨道控制器。在系统的初始坐标和目标坐标之间,将最终目标细化分级为逐步到达的平滑的S型曲线形式,设计了3种不同的基于过渡过程的空间交会轨道控制器。仿真实验表明所提出的过渡过程可以使系统以高精度平稳的方式完成轨道控制任务,使简单的控制器也可完成控制任务。

摘要：目前对既有结构可靠性的评定主要采用结构可靠度设计中的校核方法,即以分项系数表达的实用设计表达式.虽然在具体的校核过程中,一般会考虑既有结构实际的材料性能、几何尺寸和所承担的作用,但这种评定方法并不完全适用于既有结构的可靠性评定.借鉴国际标准中设计值法的基本思想,在前期工作的基础上,提出既有结构可靠性评定的设计值法.该方法在可靠性评定中直接考虑了基本变量概率特性、目标可靠指标和后续使用年限变化对评定结果的影响,引用既有结构的作用和性能的最新统计结果,建立可靠性评定方法,允许业主自由选取目标可靠指标和后续使用年限,较现有的结构可靠度设计中的校核方法更具有良好的灵活性和通用性.同时,根据此方法确定了现有规范规定的既有结构构件承载能力的鉴定等级与结构构件可靠指标之间的关系.

摘要：基于自主研发的InP基高电子迁移率晶体管工艺设计并制作了一款W波段单级低噪声放大单片毫米波集成电路.共源共栅拓扑结构和共面波导工艺保证了该低噪声放大器紧凑的面积和高的增益,其芯片面积为900μm×975μm,84~100 GHz频率范围内增益大于10 dB,95 GHz处小信号增益达到最大值为15.2dB.根据调查对比,该单级放大电路芯片具有最高的单级增益和相对高的增益面积比.另外,该放大电路芯片在87.5 GHz处噪声系数为4.3 dB,88.8 GHz处饱和输出功率为8.03 dBm.该低噪声放大器芯片的成功研制对于构建一个W波段信号接收前端具有重要的借鉴意义.

摘要：针对永磁同步电机传统模型预测转矩控制策略存在脉动大、抗干扰能力差、权重因子需要反复调试等缺点,提出了一种基于自抗扰控制器的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略。首先,通过设计转速环自抗扰控制器,并引入一种连续且平滑的新型fal函数,进一步提高了自抗扰控制的控制性能。然后,设计了一种无权重系数的价值函数,优化系统控制性能的同时简化了设计过程,解决了权重因子调试的问题。最后,采用两步预测降低延时对控制系统的影响,提高了控制精度。仿真和实验结果表明,提出的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略有效降低了系统脉动,提高了系统的控制性能和参数鲁棒性。

摘要：中华民族五千年文明孕育了极其丰富的艺术门,民族声乐和传统戏曲作为其中最为璀璨的瑰宝,在充盈我国艺术宝库的同时,以其悠久的历史和深厚的文化底蕴为人类的生活增添了艺术享受和娱乐的乐趣。民族声乐是中国独有的演唱方式,从广义角度而言包括戏曲、民歌和曲艺等,因此民族声乐和传统戏曲的唱腔艺术在漫长的发展中,以其紧密的联系性为彼此提供了不可估量的发展动力。文章以民族声乐与传统戏曲声腔艺术之间的异同和在现代化发展模式下二者的有机融合为研究基础,重点就传统戏曲声腔艺术在民族声乐中的融合运用进行研究。

摘要：作曲家把音乐符号谱写成作品之后,优秀的声乐表演者以高超的歌唱技巧和感人肺腑的艺术传情赋予了作品鲜活的生命力,从此音乐作品实现了由曲谱创作到艺术感染的升华。对于专业的声乐表演人士而言,对歌曲进行"声情并茂"演唱过程也就是二度创作的过程。对作品进行声乐表演二度创作有一定的原则性和技巧性,它对于二次创作能力的提高具有重要作用。

摘要：张峰水库位于沁河干流上,是一座以城市生活和工业供水为主,兼顾防洪、发电等综合利用的大(二)型水库枢纽工程,主要建筑物有大坝、泄洪洞、溢洪道等。大坝设计洪水为100年一遇,2 000年一遇洪水校核。大坝泄洪洞弧形工作闸门泄洪运行过程中,出现小流量泄洪振动、无法补气和闸门上浮等问题。为确保泄洪运行安全,对工作闸门运行问题进行了分析和及时维修处理,保证了闸门的正常运行。

摘要：近年来,随着社会的不断发展,公众对生活和工作环境的要求逐渐提高。在这种环境下,建筑业面临着新的发展挑战,但同时也是一个新的发展机遇。在现代建筑工程中,如果设计师和施工人员仍然采用传统的装饰技术,很难满足现代公众的要求,也会造成更大的资金消耗和资源浪费。为了有效解决这些问题,工程师们需要加强装修技术的管理,避免材料浪费,发挥技术的积极价值,有效维护工程造价。

摘要：随着经济的不断发展,城市内高层建筑越来越多,且建筑的跨度不断增大。传统电梯只能实现垂直运输,无法满足大跨度建筑内水平方向的高效运行要求,乘客在离开电梯后仍需步行前往目的地。为了提高建筑内人员的水平移动效率,提出一种基于RGV(rail guided vehicle,有轨制导车辆)的环形横移式循环电梯创新设计方案。运用TRIZ(Teorija Rezhenija Inzhenernyh Zadach,发明问题解决理论)中的因果分析、技术矛盾创新原理和物理矛盾分离方法等工具,对电梯轿厢结构、井道布置和驱动方式等进行创新设计,实现电梯在垂直方向的循环运行及在水平方向的环形运行。为了实现基于RGV的环形横移式循环电梯的高效、安全运行,基于交叉控制策略提出了电梯轿厢的调度策略。基于RGV的环形横移式循环电梯摆脱了传统电梯垂直井道和曳引系统的束缚,能够同时完成垂直方向与水平方向的运输任务,解决了环形建筑内乘客水平移动效率低的问题,有效提高了环形建筑内乘客的整体移动效率。

摘要：针对InAlAs/InGaAsInP基HEMTs提出了一种16参数小信号拓扑结构.拓扑结构中引入栅源电阻(R_(gs))表征短栅沟间距引起的栅泄漏电流效应.另外还引入输出跨导(gds)和漏延迟(τ_(ds))描述漏端电压对沟道电流的影响以及漏源电容(C_(ds))引起的相位变化,从而提高了S_(22)参数拟合精度.外围寄生参数通过open和short拓扑结构计算得出,本征部分利用去除外围寄生参数后的Y参数计算得出,最终模型参数值经过优化以达到最佳拟合状态而确定.结果表明,s参数和频率特性的仿真值与测试数据拟合程度很好,R_(gs)和τ_(ds)的引入降低了模型误差.准确合适的InP基HEMTs小信号模型对于高频电路设计非常重要.