摘要：针对传统图像辅助去噪方法存在去噪效果差、图像细节信息少、耗时长等问题,提出基于监督性机器学习算法的图像辅助去噪方法。通过监督性机器学习计算,对存在噪声图像做问题描述,通过非下采样转换,获得多尺度与全方向的非下采样轮廓转换因子。融合噪声分布与空间结构特征,构建最小支持向量机特征向量,计算最优阈值。并对高频率因子做辅助去噪处理,将辅助去噪因子变换,获得辅助去噪后图像。实验结果表明,上述方法可以精准估算噪声部分,并保留图像轮廓细节信息,提升图像质量,运行时间短,具有较高鲁棒性,为图像去噪处理提供科学依据。

摘要：针对当前图像特征分割技术分割复杂多样图像时存在精度较低的问题,引入数据挖掘理念,研究了一种新的图像特征分割技术。使用K-means聚类算法进行聚类处理,依次使用柔化处理、中值滤波处理和锐化处理后,实现图像去噪。通过分析预处理图像获得白色线剖面图,根据数据挖掘确定图像中的目标颜色R/B值和背景颜色R/B值,在灰度共生矩阵中获得描述参量,对比对比度、熵、相关性和能量,实现纹理特征提取,由此完成复杂多样图像的高精度分割。分别对模拟图像和遥感图像进行分割实验,与传统分割结果进行对比,从定性和定量两个角度验证基于数据挖掘的图像特征分割技术的有效性,结果表明,基于数据挖掘的图像特征分割技术能够获得更全面的图像信息和纹理细节,从而更加精准地分割出同质区域。

摘要：针对当前图像破损提取方法忽略了破损点的特征分化处理,导致传统方法存在效率低、误差大的问题,提出新的大区域图像局部破损点优化提取方法。对大区域图像局部校正,获得破损信息,利用平滑处理加强图像质量,利用有效灰度区间对局部破损点进行灰度直方图转换,并使用Sobel算子检测直方图进行关键区域边缘,得到关键区域并使用滤波提纯,同时通过深度超限速特征分化对破损点处理,估算图像破损点向量量化区域的超像素级视觉特征,达到对大区域图像局部破损点优化提取的目的。仿真结果证明,研究方法具有提取效率高、误差小的优点,为相关领域研究提供较好依据。

摘要：针对汽车视频与超声波雷达存在的问题,采用大容量、低功耗、低价位的FPGA芯片,以SOPC技术为基础、优化体系硬、软件结构。给出了高精度测距视频雷达的设计方案。实验结果表明,设计的系统可提高超声波测距精度、降低视频雷达的成本,并有效减小系统的体积和功耗,具有可行性和实用性。

摘要：由于低照度图像自身的光照分布不均,导致当前直接增强的算法视觉效果较差,为此,提出融合光照补偿的低照度图像增强算法。根据低照度条件下的图像成像模型的分析结果,选择采用高斯平滑处理对低照度图像进行平滑操作,以减少噪声并提升图像质量。通过归一化处理,获取满足同一照度要求的补偿因子参数,根据补偿因子对不同照度的图像进行光照补偿,使其具有均匀性和一致性的亮度。利用多级Haar小波变换对经过光照补偿的图像的粗、细粒度像素进行增强处理,以提高图像的视觉效果和清晰度。测试结果表明,设计算法可以从人眼视觉系统角度和客观信息分布角度实现对低照度图像的高质量增强处理,且图像实际增强效果较好。

摘要：针对传统自动化包装机械运行速度控制系统存在控制稳定性差的问题,在现有系统基础上,设计新的运行速度智能控制系统。系统硬件设计根据系统元件结构,将其划分为运行模块、操作显示模块以及控制模块。运行模块中选取RHI58N-0AAK1R6XN-02048增量型编码器加大数据管控力度,转换数据内部信号信息。操作显示模块中选择6AV2124-0JC01-0AX0触摸屏对系统进行操作;系统控制模块中选择STM32F103RCT6单片机为该系统的控制器,将自动化包装机械的调速信号输入到变频器,通过变频器控制包装机械的运行速度。系统软件设计中,设计自动化包装机械运行速度检测程序以及构建包装机械速度控制算法的离散时间差分模型,以实现自动化包装机械运行速度的智能控制。研究结果表明,该控制系统控制速度的准确性较高,且系统运行控制较为稳定。

摘要：监测废水中的铬和镍浓度有助于早期发现和处理潜在的问题,减少对自然环境和水资源的污染风险。为此,设计了基于物联网架构的电镀铬镍混合废水浓度监控系统。在指挥层中使用LoRaWAN通信方式连接电化学传感器和监控系统,监控系统可以实时采集废水中的铬和镍浓度数据。在网络层中使用箱线图对指挥层中采集的数据进行异常值识别,并去除这些异常值。为保证数据的安全性和稳定性,通过物联网技术中的监控系统软件协议代码将数据传输至云平台。在云平台中利用孤独森林算法对传输到云平台的数据进行模式识别和监测,通过感知层将废水浓度数据以可视化的形式展示出来,使用户能够直观地了解混合废水的浓度情况。实验结果表明,本文系统的监测准确度保持在95%以上,且数据传输效率保持在96%以上,具有较高监测准确度的同时具有良好的运行性能。

摘要：当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此,提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标,通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角,利用拉格朗日方法对六自由度机械臂完成动力计算,实现六自由度机械臂抓取旋角的控制。实验结果表明,文章所提方法能够准确、有效地完成六自由度机械臂对汽车零件目标的抓取,说明机械臂抓取旋角控制效果较好。

摘要：为了有效提高数字信号处理的实时性,文中利用多相分解法推导了快速FIR滤波器的一种高效实现算法,通过Matlab,Quartus II软件的仿真和测试验证了设计的可行性。结果表明:该滤波器运行速度基本上是直接实现的2倍,运算量比直接实现要少25%左右,工作效率要比直接实现提高了大约50%。整个设计过程由软件实现,参数易于修改,具有较大的实用性。

摘要：电路系统中采用接地线是为了抑制电磁噪声和防止电磁干扰的重要措施,正确的接地可以减少或避免电路间的相互干扰以保护人员和设备安全。但是在有些情况下地线阻抗带来的干扰是无法避免的,如何抑制地线干扰也就成为电磁兼容性设计的一个重要课题。