摘要：中国现阶段的历史地位,不在“经典社会主义”之中,而在它之前,所以不能用经典的设想来设计今日中国的发展。中国改革的实质内涵是向市场经济转轨,其成败得失的关键在于执政党的运作。中国改革的成功进展,得益于党的基本路线的总设计。这一设计在面向21世纪时的新进展是“三个代表”重要思想。

摘要：发达国家现代化发展历程持续发展的重要原因之一,是资产阶级统治在政治建设上的成功设计和相关实践。中国现代化的持续发展面临同样的逻辑,而切实需要把科学发展观作为保证政治体制改革沿着正确方向发展的统领。政治体制改革必须为经济基础服务,它不应仅仅是某种抽象理念的"外化"。中国必须有一二百年以上的稳定可持续发展,才可能使民族的全面复兴达到历史的新高。

摘要：混合研究方法是社会科学研究的重要方法,但在国内公共管理领域并没有被很好地使用。本文在文献分析与整合的基础上,通过比较与凝练,对混合研究方法的适用条件、方法分类、研究设计、操作流程以及质量保证等重要问题进行了归纳研究,构建了混合研究方法的基本路径,供研究者学习参考,以推动公共管理领域中混合研究方法应用的规范化和科学化。

摘要：成功的商业综合体规划设计是在很多因素的共同作用下出现的,一个好的商业规划设计可以带给游客良好的商业体验,并且在提高商业服务质量的同时,使游客更容易找到相应的商业动线,避免由于商业动线过长而导致商业活动效率过低,以及流线的相互干扰。商业综合体的商业模式为大型商场加外环小型商铺,一般认为,游客在这种商场空间中行走的时间会多于购物的时间,造成时间上的浪费。综上所述,优化商业街的空间界面设计与探究路径规划设计非常重要。

摘要：天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足。针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用arduino控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3B为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点。对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用性方面的技术水平。

摘要：为了遂行灾害救援和野外侦查等复杂作业任务,本文设计了一款将四足步行机器人和四旋翼飞行器有机组合的陆空两栖机器人。该机器人既能根据作业需求进行结构分离,以实现陆、空多领域的侦查,同时四旋翼飞行器又能自由起落在四足步行机器人躯体上进行组合作业,为多用途侦查提供了更多的可能性。四足步行机器人足端轨迹采用贝塞尔曲线,机器人机身质心规划成按直线运动,可保证机器人步行运动的流畅性、稳定性与灵活性。仿真验证的结果表明该组合式陆空两栖机器人运动特性十分优异,具有推广应用价值。

摘要：天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位,但是其获取主要依靠人工割胶,劳动强度大、生产效率低;目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;为了提高产胶效率,改善胶工工作条件,提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案;在半覆盖复合式割胶机器人的基础上进行提质升级,抱紧机构改为开合结构,提高了对不同树径胶树的适应性;切削运动机构实现了对胶槽螺旋切割轨迹的任意调节;通过分析刀具的受力情况,确定刀具最优切入角;经过ANSYS仿真验证,该便携式自动割胶机器人结构设计精良,具有一定的实用价值。

摘要：近年来,弹性PNT和综合PNT不断发展,多源传感器的弹性融合机制受到广泛关注。针对多源组合导航中视觉传感器的测量精度和可靠性受环境影响大,对精度的影响程度难以单独评估等问题,通过研究单目视觉里程计位姿解算质量的评估因素,体现多源传感器融合系统中视觉传感器的测量质量,提出基于李代数推导的反应空间点构型对相机位姿恢复精度影响的精度衰减因子Visual-DOP,设计了单目视觉里程计位姿解算质量评估算法,并在视觉里程计权威数据集KITTI上做了验证,通过控制变量的方法解耦每一个评估因素与定位定姿精度的关系,结果显示采用的位姿解算质量评估因素能够正确反应单目视觉里程计的导航精度受视觉测量质量的影响程度。