摘要：传统的特征点检测算法难以应对实际场景中的光照和视点变化,基于深度学习的特征点检测算法得到的特征点的定位精度不足,且难以剔除局部区域的相似特征点。针对基于深度学习特征点提取面临的问题,设计了基于特征融合和独特性评价的特征点检测算法。首先,为提高特征点的定位精度,采用基于特征融合的网络结构以及对应的特征融合损失函数,解决高层特征中细节特征偏移以及模糊的问题。其次,将特征点是否来自局部相似区域转换为对特征点的独特性评价,在网络结构中增加独特性分支并设计独特性损失函数以学习特征点的独特性响应值。通过提取独特性响应值较高的特征点,剔除局部相似区域的特征点以减少后续特征匹配中误匹配的数量。采用视觉里程计和视觉同时定位与构图系统对算法进行了验证,在KITTI和TUM数据集上验证了算法在大范围室外场景和小范围室内场景下均具有良好的鲁棒性和定位性能。

摘要：当前,冰雪经济持续升温为黑龙江省区域经济带来新的增长点,黑龙江省冰雪体育产业应牢牢把握发展机遇,借势发力实现高质量、可持续发展。基于生产、生活、生态三个要素环节,对黑龙江省冰雪体育产业融合发展的内涵与价值进行阐释,同时分析黑龙江省冰雪体育产业融合发展在理论与实践层面依托“生产、生活、生态”要素的逻辑理路。提出树立融合发展理念、创新融合发展模式、提高资源配置效率、健全协调联动机制的推进路径,以期通过“生产、生活、生态”要素之间的协同发展,推动黑龙江省冰雪体育产业的有效融合,形成优势互补的产业格局,为黑龙江省冰雪经济的加速与腾飞续航助力。

摘要：2023-2024年雪季,哈尔滨市爆火出圈,这得益于当地政府在推进中国式现代化建设中对冰雪旅游的创新实践。从中看到城市构建出久久为功的新典范、诚信经营的新坐标、凝心聚力的新标杆、加快发展的新高地、以点带面的新图景等一系列创新特质,这些特质共同造就了“尔滨”冰雪旅游的成功,成为中国式现代化建设的亮点。有鉴于此,其他地区政府在推进城市的中国式现代化建设中,应通过贯彻落实以人民为中心的发展理念、拓宽现代化建设的创新路径、树立现代化发展的文化意识、打造诚信优质的市场环境、激活地区发展的内在潜力,充分发挥创新在地方经济社会发展中的重要作用,以建设富有活力、宜居宜业的现代化城市为目标,加速推动我国社会主义现代化进程。

摘要：文章旨在以科研项目策划的“起承转合”为核心,推动模拟电子技术和数字电子技术课程的发展,聚焦于培养学生的自主学习能力以及更新教师团队的教学方法。通过以“学生为中心”的理念为基础,依托“互联网+教育”模式,分析了传统和新兴课堂教学的优势与不足。结合科研项目策划的四个阶段(起、承、转、合),将课程设计划分为引入、阐释、扩展、总结四个不同阶段,并融合探究式、启发式、研讨式和讲授式等多种教学方法。同时,构建了线上平台与线下课堂相互融合的教学环境,旨在实现全天候、全方位的教学环境,推进学生自主能力的培养以及教师团队教学方法的更新。

摘要：平动式锚杆钻机是在EBZ260M型锚杆钻机的基础上改进而成,其采用双摆动油缸的设计不仅提高了操作的效率还降低了操作难度。该钻机在工作中工况多变、受力复杂,其动力学性能直接影响设备工作效率和稳定性。通过在典型工况下使用SolidWorks和ANSYS软件进行模态分析,结果表明:力臂长度对锚杆钻机的影响较大,最低的固有频率约为20 Hz,高于其断续工作的最大频率11.983 Hz,不会发生共振。

摘要：悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生在悬臂最长且外摆向上打顶部锚杆孔工况下,位于支撑座的大臂下支撑耳应力集中处,次大应力发生在悬臂最长且外摆向上打侧上部锚杆孔工况下,位于联接万向臂和推进器的直角连接板的肋板应力集中处。局部结构改进后进行有限元分析,其结构强度满足设计要求。

摘要：为提高工业无线传感器网络的入侵检测的精度和降低检测能耗,设计了基于属性变化率的全局信任入侵检测算法。通过属性变化率获取节点的全局信任值以检测攻击;通过人工蜂群算法选择最优簇头集以确保簇头的高可信度和降低网络整体的能耗;通过信任恢复机制恢复临时故障节点的信任,以降低虚警率。实验证明本方案具有较高的检测率和较低的虚警率,并能延长网络的生命周期。

摘要：针对制冷系统气液两相流分配不均引起的多流路蒸发器能效低下,以及分配器结构设计不合理问题,基于六面体网格和Euler-Euler模型,构建了分配器中制冷剂气液两相流动模型,详细分析了制冷剂在分配器中的流动特性,研究了不同工况下腔体高度、腔体直径以及支管插入深度等参数对分配不均匀度的影响规律,并结合田口法进行敏感性分析及参数优化,得到了各参数的影响权重及最优参数组合。数值结果表明:随着腔体高度与直径的增大,气液两相流混合效果得到改善,分配不均匀度逐渐下降;随着插入深度的增大,分配器不均匀度先降低后增大,插入深度最优值为5 mm;随着质量流量的增大,腔体高度与插入深度的贡献逐渐增大,而腔体直径的贡献逐渐减小,表明分配均匀性对腔体直径的依赖程度降低;相对于基准案例,所得最优组合的不均匀度降低了6.6%~19.3%。该研究可为抑制气液两相流相分离和分配器结构设计提供理论基础及数据支撑。

摘要：飞机系统通过有线网络传递信息需要数量巨大的电缆,机载电缆会增加飞机质量、布线设计的复杂性和飞机的维护成本。无线网络因不需要敷设电缆,减轻质量的同时减少了系统布线工作,将直接提高飞机的生存性和系统的可靠性,对于水、液压油、烟、火等环境因素具有更好的耐受性。总结了无线网络技术的研究现状,分析了在飞机系统中的应用场景和技术挑战,展望了未来的发展趋势,采用技术指标和收益指标相结合的判断标准给出了各应用场景中适配的无线网络技术。

摘要：为进一步研究冻融过程中醋酸钙镁除冰液对混凝土的冻融破坏机理,本文配置不同质量浓度的醋酸钙镁除冰液,进行其在低温下的结冰压力实验;制备硅酸盐水泥混凝土和抗硫酸盐水泥混凝土,进行其在水冻和醋酸钙镁除冰液盐冻环境下的冻融实验;同时对冻后的混凝土表层物相进行X射线衍射实验,使用扫描电子显微镜实验分析混凝土内部微观结构变化。实验结果表明:水的结冰压力稳定值最高,醋酸钙镁除冰液的I_(p)值随着除冰液浓度的升高而降低。混凝土在水中和醋酸钙镁除冰液中的冻融损伤主要是由内部的冻融微裂纹和外部剥落引起。20%粉煤灰掺量下,普通硅酸盐水泥混凝土的抗冻性明显优于抗硫酸盐水泥混凝土;醋酸钙镁除冰液对混凝土存在冻融破坏和化学腐蚀破坏作用,但短期的冻融循环过程中醋酸钙镁除冰液对混凝土的破坏现象依旧比水轻。