摘要：本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的故障检测与分离律.另外,给出了一种基于3-σ的阈值计算方法,用于设计故障诊断中所用的检测阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合,进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离,又能够诊断星敏感器的故障。此外,该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离,其计算量小,有利于在轨实施。最终采用一个由三正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验,仿真结果表明了所提方法的有效性。

摘要：大气环境监测卫星是我国首颗大气环境综合探测卫星。本文介绍了大气环境监测卫星的姿轨控分系统(AOCS)设计,包括体系结构、高精度姿态测量设计和稳态飞轮控制方案等,重点论述了姿态补偿方法和在轨验证情况。在轨数据表明,卫星的姿态测量精度、指向精度和姿态稳定度均满足指标要求。

摘要：高分五号卫星是上海航天技术研究院首颗设计寿命要求达到8年的低轨对地观测卫星,也是国内首批具有长寿命要求的低轨卫星。介绍了高分五号卫星姿轨控分系统的任务目标、系统结构、技术方案、技术特点,论述了针对8年寿命系统采取的双模式控制方式设计和在软硬件设计上采取的可靠性措施。通过姿轨控分系统在轨数据分析,系统控制性能优于设计指标。

摘要：针对轮毂电机占用轮内空间,导致前悬架无法布置的问题,以麦弗逊式悬架为基础,将原来的单个下控制臂改为两个独立的控制臂,得到了适合轮毂电机驱动的新的悬架构型。建立了新型悬架系统前轮定位参数的理论计算模型和多体动力学模型,并进行了分析验证。通过新型悬架系统硬点位置优化设计,得到合适的前轮定位参数。该悬架构型为轮毂电机提供了足够的轮内空间,设计灵活,并且能最大限度的沿用麦弗逊式悬架的部件,解决了传统悬架不适合轮毂驱动的难题。

摘要：针对目前交通量预测中所广泛采用的基于经验风险最小化的BP网络易于陷入局部最优解等缺点,一种新的预测方法——基于结构风险最小化的SVMR交通量预测模型经实践证明能够较好地解决道路交通量预测问题。

摘要：通过对高原山区公路冬季温度湿度数据变化规律的研究,以及路面结冰预测模型的分析,结果显示:(1)路面温度和湿度与大气温度和湿度变化规律基本相同,两者差值温度在1℃左右、湿度在5%左右,证实了采用路面温度和湿度来分析路面结冰状态是可行的;(2)分析了路面结冰时间与对应路面温度和湿度数据,提出了利用智能温度和湿度数据来预测路面结冰的理论,以及路面结冰预警信息;(3)建立了公路路面结冰预测模型,提出了高原山区冬季公路路面结冰预测模型的阀值,为冬季智慧养护决策提供了可靠的数据支撑。

摘要：等价采高理论是分析充填开采岩层移动控制效果的重要方法。通过分析矸石固体充填开采等价采高各组成部分数值大小,得出降低矸石充填材料压缩率是减小等价采高的有效手段,而获取矸石最优粒径级配是关键。将粒径100 mm以下矸石分为五级(100~75 mm、75~50 mm、50~25 mm、25~13 mm和13~0 mm),基于连续级配理论-泰波理论,按照级配指数n=0.3~0.7设计了五组不同粒径级配方案,模拟400 m埋深覆岩应力条件下,采用内径380 mm钢制大容器装载高度为240 mm的矸石固体充填材料进行了压缩实验。结果表明:应变随轴向应力增长而增长,应变增加速率随轴向应力增长而减小,级配指数n=0.5方案应变最小。依据其应变-应力拟合关系式得到最小等价采高表达式,为分析矸石固体充填开采岩层移动控制效果提供了定量依据。

摘要：介绍了一种基于TMS320F2812的1024道脉冲幅度分析器。主要应用于核脉冲信号的能谱分析,下位机以DSP作为主要的信号处理器,并且通过自身的ADC对核脉冲信号进行数字化处理,通过数字算法将采集到的信号进行寻址、道址加一操作,对前面的操作进行循环,经过一段时间的积累,最后得到被测核脉冲信号的能谱,随即存储至DSP外部大容量Flash芯片中。通过实验测试,本系统能有效提高仪器精度,并且有很强的抗干扰能力。系统通过RS232最终将能谱上传至计算机,做进一步分析。

摘要：为进一步完善隧道突水风险评价方法,在考虑地下工程地质条件的复杂性与影响隧道突水风险因素的基础上,建立基于时间加权的多源不确定动态评价模型。其中,将由语言值、区间值、直觉模糊数组成的多源不确定信息进行分类整合形成信息框架。属性权重使用BWM法计算,时间权重采用熵值规划法进行确定。然后从随机模拟的视角对多源不确定数据随机聚合求解,得出带有概率特征的可能性排序。最后通过实例说明该随机模型的具体应用。