摘要：盾构机是地铁施工的核心设备,具有系统复杂、构件质量大、组对精度高等安装难点。本文针对盾构机安装过程中主要大质量构件,聚焦吊装方案设计,采用多机抬吊的方式在保障吊装安全和吊装精度的前提下,既快又好地完成盾构机的组装工作。

摘要：针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定性进行逼近,并通过鲁棒项提高了系统性能。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号渐进收敛。最后利用本文提出的控制方案设计了6自由度导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。

摘要：在分析喷流干扰的基础上,建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合反演控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明。仿真结果表明,设计的控制方案不仅提高了系统响应速度,而且能够保证系统具有良好的鲁棒性。

摘要：在铀资源丰富的地区修建高速公路,天然放射性辐射对施工人员的影响是建设单位非常关心的问题。文章分析了梅河高速公路沿线的放射性环境地质特征,介绍了多种辐射监测方法、如何计算施工人员受到的辐射剂量及对超标地段采取的防护和处理措施。

摘要：本文利用可视化工具Citespace和VOSviewer,以2010—2021年CNKI收录的国内海绵城市研究文献为样本,着重从发文量的时间分布、研究机构合作关系、研究热点和演变趋势等多个角度对该领域的研究状况进行深入分析。研究表明,中国关于海绵城市的研究于2014年进入快速发展阶段。国内的研究热点主要集中在雨水收集利用、城市内涝治理、城市规划、景观设计等,有关路面材料的研究相对较少,起步较晚;未来的研究还需向海绵城市建设的标准体系、海绵产业集群和海绵人才培养方面进一步推进。

摘要：阐述了电力互感器在线校准用无线数据传输装置的设计原理和结构,详细介绍了装置的硬软件设计思想和流程,研制了低功耗、高抗干扰性的无线数据传输装置样机,并在变电站进行了现场试验,实验证明该无线数据传输装置能稳定地传输实验数据,并能通过无线方式更新装置的程序,达到了现场在线校准的目的。