摘要：针对铰接车辆后轴主动转向实现跟踪首轴轨迹的问题,本文提出一种基于多轴协同转向的补偿模糊PID控制方案.首先,根据各车轴具有同一转动中心的假设,利用扩展阿克曼转向原理确定了车轴的前馈控制转角;其次,依据首轴中心行驶轨迹,计算后轴的跟随偏差及变化率,并利用模糊PID控制理论,确定后轴的补偿控制转角,提高车辆的轨迹跟随控制性能;最后,在典型道路工况上,通过设置不同速度、道路附着系数及控制方案检验补偿模糊PID控制方案的轨迹跟随性能及鲁棒性.结果表明:在相同速度及道路附着系数下,相比于扩展阿克曼转向前馈控制及模糊PID控制方案,本文设计的补偿模糊PID控制进一步降低了轨迹跟随时各车体的横向偏差,并减小了车辆之间的横向铰接力;与PID控制相比,在不同速度及道路附着系数下,验证了补偿模糊PID控制具有一定的自适应性能.

摘要：基于MATLAB软件中的SIMULINK仿真环境建立了磁调制器的仿真模型,它可以精确模拟坡莫合金磁化曲线的饱和段,有效克服传统作图法的不足,能够快速分析包括激励线圈、直流偏磁线圈、检测线圈等的内阻在内的各种参数对调制性能的影响,有利于了解磁调制器工作机理,对于快速设计具有合理特性的磁调制器有指导意义。

摘要：为研究可控饱和电抗器的开环输出特性,分析了用于直流比较仪中单磁芯式可控饱和电抗器的结构特点、控制原理和输出特性,在该单磁芯的结构中增加了一个检测绕组,利用多项式和双曲线的混合模型对磁芯的BH磁化曲线精确拟合,并基于MATLAB6.5软件建立了仿真模型,试制了样机。仿真和实验表明,该模型可得出有关直流比较仪中单磁芯可控饱和电抗器的开环输出特性,利于研究与设计最佳结构和电磁参数的直流比较仪。

摘要：针对由一个制造商和一个零售商组成的两阶段供应链结构,研究碳税政策下的供应链协调问题。首先,在碳税成本由零售商完全承担的情况下,分别分析供应链集中决策和分散决策的最优采购量决策,证明分散决策下的最优采购量低于系统最优水平,从而降低供应链的整体利润,在此基础上,设计碳税成本分担契约,使得分散决策下供应链期望利润达到了集中化供应链的效率,实现环境制约下的供应链协调。

摘要：为探讨防城港市拟新建渔洲渔港和扩建企沙中心渔港工程对工程区附近水域水动力环境的影响,基于垂向平均的非恒定浅水方程建立了防城港附近平面二维潮流数学模型,并分别对工程实施前后防城港附近海域整体流态和工程区附近海域局部流态进行了分析,计算结果表明:工程实施对防城港整体海域潮流流态影响较小,工程前后流态差别主要反映在建设区;渔洲渔港工程防波堤的建设使得防护区内潮流流速减小,防波堤侧面水域流速增大,而对防城湾北航道流态影响较小,无明显对船舶通航或停泊不利的因素产生;企沙中心渔港工程区位于湾内最北侧,且工程布置对周围地形无明显变动,扩建工程的实施对工程区附近水域流态影响很小。

摘要：目的:探讨桃红四物汤主次要有效成分的交互作用及其对骨痂组织及骨痂微血管形态的影响。方法:从桃红四物汤中提取了4类有效成分:总生物碱(A)、总苷(B)、总多糖(C)和总挥发油(D),按照前期实验所得结果(主要成分为A,次要部位为B、C、D),对清洁级小白鼠徒手定点折骨造模后进行实验。按照L8(27)正交设计方案分组,观察分析骨折断端骨痂组织形态、微血管新生形态,探讨主次要成分之间是否存在交互作用。结果:提取成分处方组与原方组药物能促进骨折后骨生成细胞、成骨细胞、骨痂微血管的生长,并能使骨新生和微血管新生提早进入塑形期,与模型组比较有统计学意义(P0.05)。结论:有效成分总生物碱与总苷有交互作用,与总多糖和总挥发油无交互作用;总苷、总多糖与总挥发油之间也无交互作用。

摘要：目的：探讨桃红四物汤主次要有效成分的交互作用及其对血清VEGF浓度的影响。方法：从桃红四物汤中提取4类有效成分：总生物碱（A）、总苷（B）、总多糖（C）和总挥发油（D）,按照前期实验所得结果（主要成分为A,次要为B、C、D）,对清洁级小白鼠徒手定点折骨造模后进行实验。按照L8（27）正交设计方案分组,观察分析其对血清VEGF浓度的影响,探讨主次要成分之间是否存在交互作用。结果：骨折造模后断端局部出现VEGF蛋白高表达,提取物组表达量显著高于模型组（P〈0.05）;动态观察结果,第2时相点（15 d）以内表达量逐渐升高,在第15天出现表达峰值,此后表达量开始下降;各组间比较,1~8组、10组3个时相点表达量均明显高于9组;在表达峰值（15 d）后VEGF表达量下降过程中,提取物及浓缩剂药物使表达量下降程度减缓,使其在第3时相点（25 d）断端骨痂组织内仍维持高量VEGF蛋白表达。正交实验表明,B药取水平1与水平2差异有统计学意义（P〈0.05）,C药和D药取水平1与水平2差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：有效成分总生物碱与总苷有交互作用,与总多糖和总挥发油无交互作用;总苷、总多糖与总挥发油之间也无交互作用。

摘要：应力敏感性评价参数是设计储层保护方案、确定合理工作制度的重要依据。前人对评价实验方法、渗透率与有效应力的关系做了许多探索,但在实验方法、数据处理及评价指标方面仍存在较大争议。利用四川盆地中部致密砂岩气层、油层及松辽盆地低渗透砂岩油层共计70块岩样的应力敏感性实验数据,分析了应力敏感性系数与不同初始条件下渗透率损害率的关系,探讨了不同评价方法的优缺点。结果表明,应力敏感性系数与渗透率损害率相关性强,应力敏感性系数可用于进行不同区块储层的应力敏感程度对比。推荐使用应力敏感性系数来度量储层的应力敏感程度。

摘要：目的:探讨桃红四物汤主次要有效成分的交互作用及其对骨痂微血管新生调控因子VEGF蛋白表达的影响。方法:从桃红四物汤中提取了4类有效成分:总生物碱(A)、总苷(B)、总多糖(C)和总挥发油(D),按照前期实验所得结果(主要成分为A,次要成分为B、C、D),对清洁级小白鼠徒手定点折骨造模后进行实验。按照L8(27)正交设计方案分组,观察分析骨折断端骨痂微血管新生调控因子VEGF蛋白表达,探讨主次要成分之间是否存在交互作用。结果:骨折造模后断端局部出现VEGF蛋白高表达,提取物组表达量显著高于模型组(P0.05)。结论:有效成分总生物碱与总苷有交互作用,与总多糖和总挥发油无交互作用;总苷、总多糖与总挥发油之间也无交互作用。