摘要：针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,基于双目标轨迹发生综合法,以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹,进行机构数学模型的分析计算,得出该六杆机构可实现空间内多组位置的精确轨迹综合;建立机器人三维模型,对其关键部件进行静力学仿真分析以及虚拟样机的运动仿真,验证机器人设计的可行性;进行了机器人辅助坐立实验,采集膝、髋关节的运动曲线,膝、髋关节轨迹最大偏移误差分别为12%、5.8%,整体拟合程度较好,表明所设计的机器人具有较好的人机运动协同特征。

摘要：回顾了国外军队装备的四代光电瞄准吊舱的技术特点和发展历程,定义了光学口径和吊舱舱径之比(光舱比)作为衡量集成度的标准,重点针对第三代的Sniper XR ATP和ATFLIR两型采用共光路串联布局吊舱的探测系统进行了分析和正向设计:二者均拥有Φ150 mm口径,约1.5°×1.5°视场,在0.7~0.9μm和3.7~4.8μm波段的传递函数接近衍射限,前者为透射式前置望远系统,后者为离轴三反式前置望远系统,二者的结构布局为:前置望远系统置于吊舱前部压缩光束,通过光学铰链和快反镜将光束导入吊舱中,部分光进入各自的探测通道或激光发射通道。其中,类ATP的透射式前置望远系统可在汇聚光路中折叠形成俯仰/方位正交轴系并置于305 mm舱径内,光舱比约0.492;类ATFLIR的离轴三反式前置望远系统可在压缩后的平行光路中折叠形成方位/俯仰两个正交轴系并置于Φ330 mm的球体内,光舱比约0.455。作为对比,采用共光舱并联布局的第四代Litening 5和Talios吊舱探测系统将所有光学载荷和伺服框架平台置于吊舱前部的Φ406 mm球体内,光舱比约0.37,其并联共光舱设计架构的集成度较低。针对未来可能的升级要求,类ATFLIR吊舱比ATP吊舱具有更强的生命力,其采用纯反射式的前置望远系统可以更方便地增加波段和拓展功能。

摘要：目的:汴绣艺术不仅承载着深厚的文化底蕴,还是几千年人文历史的积淀,是中华优秀传统文化的重要组成部分。文章从情感化设计三层次出发,提出“非遗”汴绣App设计策略,使用户能够全方位、多角度地欣赏汴绣作品的细腻与精美,深入了解其背后丰富的艺术价值和复杂的制作工艺,从视觉到感官再到情感层面,全面理解与深刻体验汴绣文化。方法:文章基于情感化设计理念,提取“非遗”汴绣中物质层、行为层、精神层的典型文化要素,明确其与App设计中用户的感官体验、互动体验、情感体验之间的映射关系,进而解构与重组文化符号。结果:通过分析汴绣传播现状,针对现存问题,以情感化设计三层次理论确立“非遗”汴绣App情感化设计的具体策略,进一步探索“非遗”App设计新模式,扩展“非遗”汴绣传播与传承方式。结论:情感化设计的深度运用,为汴绣“非遗”的保护与传播带来了变革,也开启了传统艺术与现代科技交融的新篇章。在感官层面,应注重对汴绣文化符号的选择与提炼;在行为层面,采取游戏化的交互设计形式,寓教于乐,为用户带来更加深刻的情感体验;在反思层面,深挖汴绣文化价值,融合叙事性原则,唤醒用户的情感共鸣。情感化设计应用于“非遗”汴绣App设计,为“非遗”汴绣的当代传承提供了新思路。

摘要：目的:游戏产业不仅是艺术与科技相结合的具象化产物,还是一种能为用户提供价值体验的娱乐方式。文章从开发者视角入手,分析游戏设计中能够激发玩家情感体验的相关元素,为设计者传达给玩家更丰富的游戏内核提供理论支持。方法:文章从游戏角色、剧情叙事、交互体验和游戏社群四个角度对玩家的情感体验进行研究,并以情感导向为核心的角色扮演类作为研究对象,更直观地研究元素设计对玩家体验产生的重要影响,探索如何利用这些元素引导玩家对游戏投入情感。结果:在角色设计上,设计者需要明确角色为玩家赋予的个人身份,进一步引导玩家对角色产生身份认同;在剧情叙事上,文章对比三种不同类型的叙事会产生的情感体验;在交互设计上,介绍角色扮演类游戏常见的互动式剧情和游戏机制在情感体验方面的运作;在游戏社群上,从玩家的群体特征入手,论述游戏设计过程中玩家从个体逐渐进入社群,再以群体生活为导向从而进行游戏体验的过程。结论:游戏内相关元素的设计对玩家的情感体验起到了至关重要的作用,希望文章能为国内游戏设计者在未来设计出更符合玩家心理、更能够获得玩家认同的游戏提供思路。

摘要：针对复杂多变双层立体复合通道项目中互通和服务区合设形式,从互通和服务区功能分离、半分离、不分离3种思路入手,提出了9种总体方案。先从互通匝道功能和服务区功能角度比选,保留功能、造价、用地指标均较好的3种方案进行了重点研究。从主次交通流、上下层服务区功能和造价、用地指标等维度进行了进一步地详细论证,提出了功能清晰、布局紧凑而顺捷的U形+菱形方案。

摘要：为研究预制拼接槽型UHPC柱在受压条件下的力学性能及其影响因素,开展2根整浇UHPC柱及14根预制拼接槽型UHPC柱在不同拼接形式、不同偏心受压方向及不同偏心距下的轴心或偏心受压试验研究.通过考察试件的极限承载力、破坏形态、轴向及侧向变形性能,研究了拼接方式、偏压方向和偏心距对其静力性能的影响.试验结果表明:钢纤维延缓了UHPC的开裂,增强了试件的变形能力,但预制拼接槽型UHPC柱在轴压和小偏压荷载下仍表现出明显脆性破坏特征;在该试验中,偏压柱的破坏形态主要为小偏心受压破坏及大偏心受拉破坏;在相同偏心距下,不同拼接形式、不同偏心受压方向的柱体破坏形态及承载能力表现趋于一致;在相同尺寸与配筋下,预制拼接槽型UHPC柱承载力随偏心距的增加而减小.最后,通过对比试件承载力试验值和我国现行规范理论计算值,定性地指出了现行规范的局限性.本文试验数据可为预制拼接槽型UHPC柱设计提供参考.

摘要：目的:近年来,随着越来越多的游戏厂商将目光转向现实主义题材,大量现实主义题材电子游戏进入公众视野,如国产游戏《完美的一天》、国外知名游戏《这是我的战争》等。在此背景下,文章分析现实主义题材电子游戏特征,探讨电子游戏的现实主义表达。方法:在已有研究文献的基础上,结合现实主义题材电子游戏进行分析。首先探讨电子游戏与现实的关系,区分模拟现实游戏与现实主义游戏,其次分析电子游戏如何表现现实主义题材,最后探讨现实主义题材游戏出现的必要性。结果:通过对当代现实主义题材游戏的表达进行梳理,文章分析现实主义题材游戏《完美的一天》的特点,并将其与国外现实主义题材游戏《这是我的战争》进行对比,分析异同点,总结这类题材游戏的共性。结论:以《完美的一天》和《这是我的战争》为代表的现实主义题材游戏虽然视觉风格、游戏玩法等不尽相同,但这类题材的游戏有着不同于商业游戏的个人表达,这也是电子游戏作为“第九艺术”发展的方向。

摘要：目的:随着数字娱乐产业的蓬勃发展,RPG游戏作为一种备受欢迎的游戏类型吸引了规模庞大的玩家群体。然而,随着集卡机制在盈利目的下的引入以及国内游戏市场的总体饱和,要想在这个竞争激烈的领域突出重围,游戏开发者不仅要关注游戏表现形式的创新,还要理解玩家的认知心理,对作为主要驱动力的游戏内容设计进行研究。方法:文章旨在分析基于叙事的RPG游戏在引入集卡机制后的特殊性,并剖析其中的内容设计,聚焦游戏成功与失败的案例,尝试理解玩家在集卡式RPG游戏中对角色层、游戏层以及自我层的转化流程,认知这些要素在游戏参与和角色设计中产生的影响。结果:通过分析RPG游戏特征,聚焦于化身认同、互动叙事与自我概念等关键理论,构建一个闭环的集卡式RPG游戏内容运作框架,揭示游戏叙事因素积极参与集卡机制与玩家的博弈,并且在游戏体验的动态平衡机制中发挥导向作用。结论:游戏叙事是集卡式RPG游戏内容设计的重要承载节点,也是当今相关游戏重要的差异化竞争手段,基于叙事的内容设计能够为玩家构建核心自我以及投身代理角色提供链接,强化并更新角色扮演模式,通过集卡机制将玩家抽象情感转化为游戏盈利,为相关游戏革新提供重要的参考范式。

摘要：基于低空低速弹药的工作原理、自身特点、技术指标,以某型反恐弹药为研究对象,以高速摄影机为主要测试仪器,通过对镜头景深、像素点标定、时间统一、全站优化等的设计,得到一种高精度低成本的测试方法并通过靶试验证精确可靠。结果表明,该测试方法可为低空低速弹药的外弹道优化设计提供试验数据支撑。

摘要：不确定性是岩石工程的一个重要特性,对岩石工程的稳定分析、设计与安全施工具有重要影响,而传统的确定性分析与优化设计方法不能考虑岩石工程的不确定性。针对隧道工程中的不确定性,将可靠性理论、实验设计、数值模拟与响应面等方法有机结合,提出一种考虑不确定性的隧道工程稳定性分析与可靠性优化设计方法。该方法通过建立考虑不确定性的隧道工程稳定性分析模型,在此基础上结合可靠性优化设计,建立了考虑不确定性的隧道工程优化设计方法,并将提出的方法结合隧道工程算例进行了分析。结果表明,该方法对隧道工程设计、稳定性分析以及风险分析具有显著指导意义,为隧道工程的不确定性分析提供了一条有效的途径。