摘要：通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速,并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型,设计了3个PI调节器,在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响。仿真结果表明该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5s,超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大,控制腔容积增加,系统的调整时间延长,超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响。

摘要：所谓＂设计论证明＂（Design Argument）,就是通过从宇宙中搜集一些具有明显的秩序性和目的性的事物,来证明一位智慧的宇宙设计师或造物主的存在。在基督教哲学中,系统的设计论证明并非始于基督教诞生之初的新约时代,而是始于中世纪经院哲学家托马斯·阿奎那（Thomas Aquinas）等,并在18世纪的自然神学中得到了最充分发展,当这种古典的设计论证明遭到大卫,休谟和康德等人一再批评,并因为达尔文进化论和“科学“然主义”的兴起而趋向衰落后,一批当代基督毂哲学家又开始通过新的方法来改进和完善过去的设计论证明。在这批基督教哲学家中,以牛津大学的基督教忻学教授理查德,斯温伯恩（Richard Swinbume）的新设计论证明及苊对自然主义的驳斥影响最大。

摘要：以Modbus作为通信协议,以无线网络作为通信介质,设计了1个选矿水计量系统。选取STC12C5410AD单片机和KYL-320L无线数传模块构成无线终端,用于现场数据采集和无线数据传输。采用组态王软件来开发主监控机的生产监控和生产管理程序,设计了水动态监控界面、生产数据库和生产报表。采用无线网络解决了有线通信带来的布线困难、操作不灵活和户外雷击等问题。

摘要：本文设计了电动机保护装置的通信机制,采用Modbus报文方式进行信息传递,实现了多机系统中的信息交换,解决了主CPU模块处于黑匣子状况的问题,实现了各模块间的通信;采用CRC校验,提高了通信的准确性和可靠性,并提出了CRC校验实现的几种方法;在调试过程使用Modbus调试软件,模仿主方的通信过程,整个接收、发送过程都是透明的、清晰的,模块中的问题能得到及时的发现和解决,大大增强了不同开发人员、不同CPU之间的协调性,从而提高了装置研发的效率。

摘要：研究了无机离子对光催化降解腐殖酸的影响。结果表明:Ca2+、Mg2+、HCO3-、H2PO4-都对腐殖酸的降解有一定的抑制作用。Ca2+、Mg2+将与腐殖酸络合形成金属离子—腐殖酸配合体,该配合体易于被TiO2吸附,但这种配合体将比腐殖酸更难降解;HCO3-的加入会严重抑制光催化反应的进行,这是由于HCO3-是较强的.OH清除剂;H2PO4-对腐殖酸的光催化降解有较强的抑制作用,H2PO4-与腐殖酸在TiO2表面会形成竞争吸附,从而抑制TiO2对腐殖酸的吸附,同时也是.OH和h+的清除剂。

摘要：本文介绍了铜阳极板定量浇铸和浇铸作业顺序控制系统的设计思想、控制系统结构、控制方式及其实现方法。

摘要：在简要介绍组态王 (Kingview) 6 .5的基础上 ,讨论了以Kingview6 .5为开发平台 ,在钽铌矿选矿生产控制系统设计中控制方案的选择、软硬件的组态及通讯等问题。该系统已经投入现场运行 。

摘要：本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析,建立了钻臂的动力学模型,该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值。