摘要：为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性.

摘要：二次离子质谱(SIMS)微粒分析的目的是通过分析擦拭样品中的单个感兴趣微粒的同位素比来探知未申报核活动,将擦拭样品上的微粒回收到样品垫上是整个分析流程的第一步,微粒回收率直接影响其对未申报核活动的探知能力。本工作以空气动力学理论计算为基础,采用空气动力学模拟软件对微粒在回收装置内的运动状况进行了模拟,以此设计优化了回收装置结构,研究了在样品垫上附加捕集材料以提高回收率的方法。结果表明:新型擦拭样品回收装置回收率稳定、回收区域集中、微粒分散性较好。对于1μm的含铀微粒,在不考虑棉布残余含铀微粒的情况下,微粒回收率约为70%,与软件模拟结果一致,在考虑棉布上残余含铀微粒的情况下,微粒回收率约为45%;采用阿皮松作为捕集材料能有效提高微粒回收率,而较长的烘烤时间、较高的烘烤温度能有效降低多原子离子带来的本底干扰,此时其对微粒主同位素分析的影响可忽略。

摘要：复杂电子装备具有结构组成复杂、总装工序多、精度要求高、机电液高度耦合、在线检测困难等问题,如果出现零部件装配错误将导致返工。为了实现装配过程质量在线检测,设计了基于机器学习的图像检测系统。首先,根据装备尺寸设计了可移动图像采集装置及相机布置方案,能够适用于不同尺寸装备的图像采集需求;然后,针对采集到的图像存在的畸变问题进行校正,并通过图像融合实现分段图像的拼接;最后,采用深度学习算法实现图像的识别,并采用知识图谱实现检测结果还原。还原结果表明,该系统能及时发现装配过程中的缺陷,对漏装、错装的识别准确率达到99.5%以上,满足复杂电子装备装配过程零件装配状态检测的需求。

摘要：以人体肌肉疲劳程度为评价标准,基于人体生理学、人机工程学和仿真试验技术,研究一种自行车结构参数设计的有效方法。以某自行车厂生产的一款公路自行车为例,在Anybody生物力学软件环境下建立人-车耦合系统模型;通过肌电信号试验及心肺功能测试,对人-车耦合系统模型进行了试验验证,确保仿真系统可靠;借助验证后的仿真系统进行了一系列仿真试验,以人体下肢肌肉受力为主要研究对象,分析了相同骑行速度、负载下鞍座位置与人体肌肉受力之间的映射关系。结果表明:对于同一骑行者,自行车鞍座位置对于其肌肉受力值的影响很大,即对其疲劳程度影响很大。分析方法与结果为自行车车架结构设计提供了依据,为自行车设计提供了新思路。

摘要：采用反康普顿γ谱仪对^(85)Kr样品进行活度标定作为工作参考,通过自行设计的Kr气体收集装置和液闪制样装置,建立了一种^(85)Kr气体样品的液闪测量方法。结果表明:以甲苯为溶剂、1,4-双-2-(4-甲基-5-苯基噁唑基)(POPOP)和2,5-2苯基噁唑(PPO)为溶质的闪烁液,当体积为20mL,硅胶加入质量为1.0g时,能够完全溶解0.5m^3空气中的Kr气,且样品液闪测量无需进行淬灭校正;对于^(85)Kr活度小于1Bq的样品,液闪测量相对偏差绝对值小于7%;制备的样品放置20h以内计数率稳定。该方法适用于环境大气中^(85)Kr放射性水平的测量。

摘要：“融媒体”是充分利用媒介载体,把广播、电视、报纸等既有共同点,又存在互补性的不同媒体,在人力、内容、宣传等方面进行全面整合,实现“资源通融、内容兼融、宣传互融、利益共融”的新型媒体宣传理念。融媒体时代,如何挖掘新闻与写作?新闻以人为本,不管传播形式如何变化,说到底就是要讲好身边人的故事。同时,融媒体时代要求通过不同的新媒体传播手段,如视频、动漫、声效等“新写作”形态,进一步提升传播声量和影响力。

摘要：本文旨在探讨老龄化背景下商业银行养老金融业务的发展策略和服务模式,以工商银行颐享阳光养老理财产品为例,详细阐述了该产品的特点、种类、投资门槛以及服务支持等方面的内容。本文通过对养老金融产品的创新与设计、投资策略的制定与实施、风险管理的强化与优化,以及服务模式的改进与创新等方面进行研究,分析了商业银行如何应对老龄化趋势,提供符合老年人需求的养老金融产品和服务。

摘要：随着中国—东盟博览会永久落户南宁,中国与越南的经济贸易合作日益频繁。近几年来中国大力发展职业教育,中职学校的越南语专业不断地得到发展,越南语专业学生数量不断增长,但是文化水平参差不齐,理解和应用知识的能力较差,而用人单位对该专业的人才需求主要集中在口语技能的应用上,这就要求中职学校对一些专业课程进行改革,尤其是《会话》课程。本文将就中职学校越南语专业《会话》课程改革应注意的几个问题进行简单的讨论。

摘要：采用低温共烧陶瓷(LTCC)集成技术,设计和制作了具有立体化新型结构的无线局域网(WLAN)射频前端,并对制得的产品模块进行了测试。结果表明:采用LTCC技术制得的WLAN射频前端的外形尺寸仅为29 mm×18 mm×5 mm,远小于传统同类型WLAN射频前端的尺寸。在2.4～2.5 GHz的工作频率范围内,所制WLAN射频前端的最大输出功率为27 dBm,噪声系数小于1.7 dB,接收增益大于15 dB,发射增益大于20 dB。

摘要：提出基于大学生信息素养提升的教学模式,在教学过程中引入多种教学方法,加深大学生对系统分析与设计过程的理解,促进大学生实践能力与信息能力的提高.