摘要：针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．

摘要：将生物质能利用技术中碳转化率最高的厌氧消化工艺应用于风电场弃风消纳方案中,以某风电场日产50m^3生物燃气工业实验为基础,研究设计了一个满足风电弃风利用的有机废物厌氧消化产生物燃气系统。实际运行结果表明:弃风电转气自控系统可使利用风电弃风进行厌氧消化的产生物燃气系统稳定运行。

摘要：A mathematical energy coupling model was developed to analyze the light transmission in the keyhole and energy distribution on the keyhole *** main characteristics of the model include：1） a prototype of the keyhole and the inverse Bremsstrahlung absorption coefficient in the keyhole plasma are obtained from the experiments;2） instead of using a parallel incident beam,a focused laser beam with real Gaussian intensity distribution is implemented;3） both Fresnel absorption and inverse Bremsstrahlung absorption during multiple reflections are *** calculation results show that the distribution of absorbed laser intensity by the keyhole wall is not *** maximum laser energy is absorbed by the bottom of the keyhole,although no rays irradiate directly onto the *** to analysis of beam focusing characteristics,the location of the focal plane plays a more important role in the laser energy absorption by the front wall than by the rear wall.

摘要：论述了 Ｃ Ｏ２ 短路过渡过程及波形控制的基本概念， 针对熔滴过渡过程中的不同阶段， 利用 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ逆变弧焊电源动特性好， 响应速度快 （小于１ ｍ ｓ） 的优势， 分别对燃弧和短路， 尤其是短路全过程施加合理的控制信号， 在输出端得到符合工艺要求的焊接电流波形， 从而控制焊接过程的飞溅、焊丝的熔化、熔滴的过渡及焊缝的成形。简要介绍了基于上述理论设计的时代集团公司 Ａ１２０５００ 气保护焊机， 该机输出电流范围５０～５００ Ａ， 输出电压范围１５～４５ Ｖ， 完全适应０８～１６ ｍ ｍ 实芯钢焊丝的全位置焊接要求。

摘要：XML is a promising technology developed in recent years. Due to its superiority in extensibility and flexibility,XML has become the language over the internet. With more and more XML documents produced,the problem exists to transform them to other documents of various structures. This paper discusses and compares four methods to transform XML documents,then introduces XSLT,a W3C recommendation, by giving examples and outlining a project in brief.

摘要：针对各型天气雷达大量建设部署,却仍缺少准确直观判断单站雷达净空环境和组网雷达探测盲区分析软件的问题,设计开发了一种基于数字高程模型的天气雷达选址软件。软件使用雷达站点、数字高程模型、遮挡障碍物等地理信息数据,处理绘制单站雷达遮蔽角图、等射束高度图及组网雷达等射束高度拼图。通过Python语言编程,结合数字高程模型计算雷达站点的遮挡仰角、遮挡方位与等射束高度最大探测距离,分析所选站址净空条件。利用湖北省天气雷达网作为实际应用背景,与视程客观分析软件展开结果比对。实验结果表明:天气雷达选址软件应用数字高程模型等地理信息数据可算出拟选站址四周的遮挡情况,显示天气雷达的实际探测范围,为雷达建设组网提供技术支撑。

摘要：现代有轨电车多使用槽型钢轨和埋入式轨道结构,因此未来焊补维修作业必不可少。参考铁路行业的钢轨焊补现状以及有轨电车自身的特点,有必要研究焊补前槽型轨工作边的长距离预热。根据预热的需求,设计了一套专用感应加热线圈,并模拟了移动条件下的长距离预热,同时采集了同一截面上的四点温度。试验结果表明:采用设计的预热线圈加热钢轨时,随着功率的提升工作边的整体温升合适,可满足槽型钢轨工作边先预热再焊补的需求。

摘要：基于传统校园建设存在因雨水径流总量变化而引发的内涝问题,按照低影响开发理念,建设"海绵校园"的构想,阐述了海绵校园对城市化和生态环境的影响。根据《海绵城市建设技术指南——低影响开发雨水系统构建(试行)》的年径流总量控制率分区,统计分析各区内的代表高校,论述建设海绵校园的必要性。以安徽省合肥市某高校为例,在校园建设现状的基础上,采用低影响开发措施,提高年径流总量控制率,降低径流污染,并结合绿色评价量化标准进行海绵校园改造设计,有效解决了校园内雨水资源利用、排水防涝、景观绿化和可持续发展等问题,具有良好的经济效益和社会效益,为相关高校"海绵校园"建设提供参考。

摘要：根据雅加达—万隆高速铁路(简称:雅万高铁)焊轨基地的工艺布局特点,设计并研发了焊轨基地信息管理系统,实现了钢轨焊接接头(简称:接头)的数据采集、生产作业管理、实时监控及成品管理。系统包括数据管理子系统、工位操作子系统、实时监控子系统及发货管理App 4个部分,能够对生产全过程进行监控和管理,对接头质量问题进行数据分析和溯源。该系统的应用对提高雅万高铁焊轨基地的信息化水平和管理水平,保障钢轨焊接质量具有重要作用。

摘要：钢轨轨底焊筋打磨是轨道铺设工程中必不可少的工作。现有工地钢轨焊接轨底焊筋打磨多采用手持式棒砂轮,这种方式操作简便,但效率低、劳动条件差、劳动力成本高,且打磨质量稳定性差。针对现有问题,设计了一种适合现场使用的新型轨底焊筋自动打磨机,采用厚度尺寸稍大于轨底宽度的砂轮,工作时通过手轮控制丝杠与螺母配合运动,实现垂直方向和沿钢轨轴线方向的进给运动;同时采用同步带轮系统保证垂直方向运动的平稳性。新型轨底打磨机操作简单、自动化程度高,可加快施工进度,降低人工成本,更好地控制了打磨质量。