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一种小型无人送餐车的控制系统设计
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《传感器世界》2022年 第5期28卷 24-28页
作者：王英立 尚鹏成 李勋航 高海斌哈尔滨理工大学学生创新实验室黑龙江哈尔滨150000 哈尔滨理工大学测通学院通信工程系黑龙江哈尔滨150000 
针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染,设计了一种小型无人送餐车的控制系统,通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标。该系统不仅可以实时监测餐饮温湿度并上传到上位机,还能通过安装在小车头部的红外循迹模块和北斗定位模块引...
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