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面向汽车造型的用户视觉模式识别比较
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《计算机集成制造系统》2015年 第7期21卷 1711-1718页
作者:卢兆麟 李升波 徐少兵 Fritz Frenkler清华大学汽车工程系汽车节能与安全国家重点实验室北京100084 合肥学院艺术设计系安徽合肥230601 慕尼黑工业大学工业设计系德国慕尼黑80805 
为使汽车造型设计更好地符合目标用户的审美心理,以跨文化视角对用户视觉模式识别进行了比较研究。基于Treisman的特征整合理论,提出汽车造型视觉识别一般模型。以汽车前视正面造型为样本,选取中德两国用户作为被试者,以品牌识别为任务...
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基于风格特征的汽车造型认知机制研究
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《汽车工程》2016年 第3期38卷 280-287页
作者:卢兆麟 张悦 李升波 Fritz Frenkler合肥学院设计艺术系合肥230601 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 合肥工业大学建筑与艺术学院合肥230009 慕尼黑工业大学工业设计系德国慕尼黑80805 
本文中对用户的汽车造型认知机制进行研究。首先阐述了基于风格特征的汽车造型知识本体,在此基础上定义了基于特征匹配的汽车造型认知模式,并提出了认知过程模型。选取汽车前部造型为样本,使用Dikablis眼动仪进行眼动跟踪实验,并结合Lik...
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基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台
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《中国机械工程》2017年 第1期28卷 107-112页
作者:林庆峰 赵芸辉 李升波汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚...
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基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法
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《清华大学学报(自然科学版)》2015年 第7期55卷 775-781页
作者:卢兆麟 李升波 徐少兵 清华大学汽车工程系汽车节能与安全国家重点实验室中国北京100084 慕尼黑工业大学工业设计系德国慕尼黑80805 
为了弥补主观性评价方法的不足,以获得用户对于汽车造型设计的客观性评价,提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法。以眼动热点图为基础构建车型评价指标体系,包括对热点图进行背景剥离,通过"色度-饱和度-亮度(HSV)"...
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挡位离散型车辆经济性加速策略的伪谱法优化
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《自动化学报》2015年 第3期41卷 475-485页
作者:李升波 徐少兵 王文军 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
加速过程中,车辆的油耗与驾驶员的操作策略密切相关.本文通过最优控制方法定量化地研究了挡位离散型车辆的经济性加速策略.将加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题(Optimal control problem,OCP),设计了考虑加速距离影响的经济...
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硬件在环仿真试验台监控系统的设计与开发
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《系统仿真学报》2007年 第16期19卷 3684-3687页
作者:李升波 王建强 李克强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
针对基于xPC的硬件在环仿真系统,研究了Matlab GUI监控软件的相关开发技术,以解决时钟驱动模式下,数据更新速率慢、显示停顿的问题。在设计监控系统模块化方案的基础上,利用ActiveX控件技术建立虚拟仪表交互界面,提出S函数驱动GUI界面...
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结合自然语言处理与改进层次分析法的乘用车驾驶舒适性评价
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《清华大学学报(自然科学版)》2016年 第2期56卷 137-143页
作者:卢兆麟 李升波 Schroeder Felix 周吉晨 清华大学汽车工程系汽车节能与安全国家重点实验室北京100084 合肥学院设计艺术系合肥230601 奥迪汽车(中国)企业管理有限公司北京100015 
为了有效和准确地评价乘用车驾驶舒适性,构建了"人-机-环境"系统下的汽车驾驶舒适性本体模型,并对驾驶舒适性的形成机制进行了阐述。通过用户访谈实验并基于改进的"词频-逆向文件频率"(TF-IDF)方法对主题词进行提取...
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非奇异快速的终端滑模控制方法及其跟车控制应用
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《控制理论与应用》2010年 第5期27卷 543-550页
作者:李升波 李克强 王建强 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
最少传感器跟车系统中,跟踪误差收敛缓慢和对前车干扰鲁棒性差是两个主要问题.基于终端滑模(TSM)控制方法,设计一种控制量非奇异且收敛快速的跟车控制律,并实现其实车应用.回顾已有非奇异快速终端滑模控制方法的基本原理;分析最少传感...
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面向工业设计的产品设计DNA研究现状与进展
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《机械设计》2014年 第12期31卷 1-7页
作者:卢兆麟 李升波 张悦 Fritz Frenkler清华大学汽车工程系汽车节能与安全国家重点实验室北京100084 慕尼黑工业大学工业设计系德国慕尼黑80805 合肥工业大学建筑与艺术学院安徽合肥230601 
产品设计DNA是基因工程的思想运用于工业设计领域所产生的新概念,涉及多个知识领域,旨在赋予产品独特的形态及风格意象以塑造品牌。文中系统地总结了国内外产品设计DNA研究的现状与进展,重点介绍了表达结构、应用研究进展、关键技术及...
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重型车辆走-停巡航系统的干扰解耦控制
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《机械工程学报》2006年 第9期42卷 207-213页
作者:宾洋 李克强 李升波 王建强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
根据低速行驶工况下重型车辆的加/减速度响应特性,建立融合被控车辆及车间动力学特性的巡航系统非线性动力学模型。在此基础上采用非线性输出干扰解耦原理,将控制目标值(车间相对距离、速度)从系统的前导车加/减速度干扰中完全解耦出...
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