摘要：根据齿轮啮合理论 ,提出一种具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构的节曲线设计方法。在该行星齿轮机构中 ,行星齿轮与一个中心齿轮皆为非圆外齿轮 ,而另一个中心齿轮为圆柱内齿轮 ,且系杆的长度是变化的。这种行星齿轮机构的加工简单 ,装配方便 ,具有应用前景。

摘要：提出一种凸轮──钢带函数机构及其设计方法，实现两平行轴之间的变传动比传动，其优点是传动无回差。

摘要：在瞬心机构的基础上,本文提出了一种凸轮--钢带函数机构。该机构可实现两平行轴之间的变传动比传动,其优点是传动可靠且无回差。文中详细地给出了这种机构的设计方法。

摘要：在扇形扫描中 ,马达稳速的控制是通过相位补偿实现的。本文提出一种新的稳速控制方法———相位补偿控制 ,并介绍了相位补偿电路的设计。

摘要：通过对风扇磨煤机的出口流量与磨机的出力关系的分析,指出了磨机的出口流量调整,对节约高温炉烟的能量,提高锅炉的热效应的重要性。传统风扇磨煤机的出口流量是不可调整,因此选择流量时,只能按最大出力选。由于传统风扇磨煤机风量不可调整,因此出口流量降不下来,结果造成增加了系统的一次风量;分离器的出口煤粉颗粒变粗,导致造成能源浪费。随着发电机组功率的增加,大型风扇磨煤机要求出口风量成倍增加,因此风扇磨煤机出口流量调整对于节约能源,提高磨机工作效率有着重要意义。

摘要：本文针对“东方”喷漆机器人柔性关节上装用的球面齿轮传动装置存在的问题,研制出了一种新型的可实现精密全方位变传动比的准椭球面齿轮传动.本篇依据空间双自由度啮合条件,对准椭球面齿轮的传动比函数及节曲面有关参数进行了优化设计.

摘要：本文就机器人柔性关节准椭球面齿轮传动的齿形问题作了分析研究,其凸齿齿形是以圆锥面代替了以往采用的渐开线回转面,使加工制造大为简化,文中又依据空间双自由度啮合理论,推导出啮合方程组及凹齿齿面方程,对四齿齿廓的几何特征作了分析并给出了齿廓坐标的计算方法.最后还对重合度进行了研究和计算.其结果证明该种准椭球面齿轮副传动可实现连续传动,

摘要：用于外齿轮加工的径向剃齿刀，其齿向曲线为内凹超越曲线，这给剃齿刀的刃磨带来了困难。本文提出了在普通剃齿刀磨床上，通过修整砂轮磨出径向剃齿刀齿面的加工方法；完成了刃磨工艺参数的优化设计。为径向剃齿的生产与应用奠定了基础。

摘要：振动、轴承发热是影响三环减速器推广的重要原因。为此设计了一台利用圆弧同步带传动和油膜浮动均载减振的新型两级三环减速器 ,并以它为研究对象 ,在机械传动试验台上进行了振动性能试验 ,利用振动分析软件得到的加速度时域波形 ,给出了振动加速度的有效振动速度值。试验结果表明 ,该两级三环减速器的振动加速度测试值比性能基本一致的偏心相位差为 12 0°的三环减速器的振动加速度测试值小得多 ,振动速度值也小于美国国家标准ANSIS2 17— 1980推荐的有关振动参数。

摘要：本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对多指灵巧手结构形式上的几个主要方面进行了优化分析，提出了完成一般任务的通用的多指灵巧手的最优结构型式，并对其进行了具体的结构设计，给出了三维视图。