摘要：飞艇姿态的控制是一个动态的控制过程,要做到实时采集、实时控制显示。作为林火监测系统的一部分,它的作用是确保红外成像以及其它精密仪器采集数据的准确性,设计的是飞艇姿态控制的原理和控制方式。首先通过倾角传感器采集数据,该数据是飞艇偏移"0"位置的角度,角度的范围是0°～90°。采集的数据以0～5V电压的形式传送给A/D转换器,经过A/D处理送入单片机进行相应的运算和处理,并且动态显示偏移角度和偏移通道数。角度纠正采用步进电机控制,其典型驱动电路由L298构成。单片机可以实时采集,实时输出控制脉冲,用其控制步进电机的转动与停止,同时该控制系统配有RS-232串行接口,可以实时与上位机进行通信,将采集的信息传送给上位机。

摘要：文章通过对AlSi9Cu1Mg合金铸锭进行力学性能检测,组织分析,发现该合金铸造缺陷较多。同时对AlSi9Cu1Mg合金进行T6热处理,并对组织性能进行分析,得到如下结论:1.低压铸造AlSi9Cu1Mg合金成分设计较为合理,能够通过T6处理进行强化。2.低压铸造AlSi9Cu1Mg合金存在大量长条状Si相,灰色Al-Si相,以及大量气孔/疏松,合金生产控制过程有待提高。3.低压铸造AlSi9Cu1Mg合金经过固溶时效T6热处理后,抗拉强度得到大幅提高,延伸率依旧较低,主要是因为合金中依旧存在大量棒状Si相和大量气孔/疏松缺陷。