摘要：基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。

摘要：为四轮驱动四轮独立转向电动汽车设计一款不等长双横臂式独立悬架的导向机构,该悬架导向机构可以实现车轮90°转角。以车轮跳动时车轮横向位移量和车轮外倾角的变化量作为悬架导向机构设计的重点评价因素,在ADAMS仿真软件建立该悬架导向机构模型,并选取若干不同尺寸的导向机构进行仿真试验,获取车轮横向位移量和车轮外倾角变化量的考察样本,利用数据统计分析方法中的数据相关性及线性回归统计分析求得不等长双横臂独立悬架两个横臂长度的最优值。

摘要：背景:Marfan综合征脊柱侧弯患者一般年龄较小,多处于生长发育阶段,侧弯畸形进展较快,相当一部分患者需要手术治疗。由于许多患者往往伴有严重的心肺功能障碍,这又给手术治疗带来很大的困难。目的:观察CD矫正法重建Marfan综合征患者脊柱功能效果。设计:患者自身前后对照观察。单位:上海交通大学医学院(原上海第二医科大学)附属仁济医院骨科。对象:选择1999-05/2003-07上海交通大学医学院(原上海第二医科大学)附属仁济医院骨科收治严重脊柱侧弯的Marfan综合征患者8例。单侧弯2例,双侧弯6例,Cobb角平均为88°,4例心肺功能轻度不全,2例心肺功能中度不全。方法:患者全麻下采取俯卧位,定位后取后路正中切口,骨膜下剥离椎旁肌显露棘突椎板直至横突根部,应用CD矫正法(如CD,CD-Horison,TSRH,USS等),在脊椎的多个节段置钩或钉。主要观察指标:患者术后Cobb角、身高、植骨融合和心肺功能变化的情况。结果:随访12个月,8例患者均进入结果分析。8例患者的切口愈合良好,无一例发生感染。脊柱侧弯均得到了有效矫治,身高增加5～8cm,患者术后心肺功能恢复满意,植骨均得以融合,校正后丢失的Cobb角度少于25°。结论:CD矫正法在矫正侧弯的同时可有效矫正合并有旋转畸形者,而且撑开力大,为多节段框架式固定,撑开张力较平均分布,不易发生脱钩,折棒等并发症。采用了选择性的多节段固定和去旋转力,三维纠正效果好,可满意重建躯干平衡、防止术后失偿、并发症少、融合率高、纠正丢失少、术后不需外固定、有利于患者早期康复。

摘要：基于一种四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,以优化主销偏移距减轻转向和轮胎磨损为目标,在ADAMS软件里建立参数化模型,对悬架导向机构进行优化设计和仿真实验,验证了设计方法的合理性.