摘要：针对现有电工电子实训设备存在过于集成化、故障率高、维修成本高和维修周期长等问题,设计制作了一种新颖的电工电子实训装置,基于积木玩具的设计理念,将电子元器件制作成积木块,利用磁铁将积木块固定在铁板上。实训课时,学生自行选用装有不同参数电子元件的积木块,自行设计电路布局和接线,整个过程充满自主性和趣味性。最后给出了详细的实验结果,实验数据显示,积木式电工电子实训装置能替代传统电工电子实训装置,对实训装置开发者有一定的借鉴价值。

摘要：为考察道德情绪对道德决策的影响,研究以123名13岁和16岁的青少年为被试,采用2(年龄:13岁、16岁)×2(情境类型:亲社会、反社会)×2(情绪预期:道德定向、自利定向)的混合实验设计,考察了在不同的情境中和不同定向的情绪预期下青少年的道德决策情况。结果表明,年龄和情境类型的交互效应显著,反社会情境中16岁青少年比13岁青少年更倾向于判断自己会做出道德行为,亲社会情境中两个年龄组的道德决策判断无显著差异。情境类型和情绪预期的交互作用也显著。反社会情境中,青少年在自利定向情绪预期下判断自己会做出道德行为的可能性显著大于道德定向情绪预期;亲社会情境中,两种预期下青少年的道德决策判断不存在显著差异。结果说明,道德情绪会影响青少年的道德决策,在不同的情境中对道德决策的影响不同。

摘要：本研究考察不同权威目击者对儿童道德情绪判断与归因的影响。实验以90个7～8岁儿童为被试，采用3（行为情境）×3（目击权威类型）的组间设计，考察了不同权威目击者条件下儿童对不同行为者的道德情绪判断和归因。结果发现，目击权威的类型对儿童道德情绪判断与归因的影响在不同的行为情境条件下是不同的。成人权威目击条件下，儿童对亲社会行为者的道德情绪判断分数最高，即更多判断他们会感到高兴，对损人者的道德情绪判断分数最低，即更多判断他们会感到不高兴。而同龄权威和非权威目击条件下儿童对不同行为者的情绪判断分数不存在显著差异。不同权威目击条件下儿童对行为者的情绪归因存在显著差异，奖惩定向更多出现在成人权威目击条件。研究显示，成人权威对儿童道德情绪的培养具有重要意义，能够显著影响儿童的道德情绪判断与归因。

摘要：储能设备作为虚拟同步机(virtual synchronousgenerator, VSG)的重要组成部分,能够提供惯性功率以保证VSG及时响应电网功率和频率波动。针对基于储能VSG的变换器控制策略,在频率调节的基础上考虑储能荷电状态对有功功率指令的影响,引入功率占比函数调节以上两种功率值在有功指令中占比以避免储能单元的过充过放,以储能充放电超限功率最小为目标函数,结合功率预测使用遗传-模拟退火算法设计VSG有功指令中功率占比函数。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建仿真模型,验证了所提控制策略能够避免荷电状态超限,保证VSG的频率调节能力,实现微电网长期稳定运行。

摘要：分布式潮流控制器(distributed power flow controller,DPFC)功能强大,能够有选择性地控制所有影响输电线路潮流的参数,其串并联解耦结构解决了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在微电网潮流控制中的不足。DPFC的控制能力依赖自身控制器的控制性能,为了实现其对辐射型微电网多条线路潮流的快速平稳控制,在模糊变间距自调整控制的基础上,引入人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA),对串并联模糊控制器的量化因子和比例因子寻优,进而优化模糊控制规则,提高系统的响应速度。运用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了仿真模型,对所提控制策略进行了仿真验证,并与传统的比例-积分(proportional-intergral,PI)控制进行了对比。结果表明,采用AFSA模糊优化的DPFC能够快速跟踪潮流变化,维持公共连接点(common connection point,PCC)处母线电压保持恒定,响应速度快,超调量小,控制精度高。

摘要：针对实际球罐作业中工作效率低、工作环境差等问题,提出一种用于球罐内壁作业的双足式爬壁机器人机构。该机构采用并联机构构成腿机构,丝杠滑块驱动,可实现越障、沿壁面匀速运动、转弯等,适用于较大内径范围的球罐作业。介绍了并联式爬壁机器人机构构成及工作原理,阐述了爬壁机器人前进和转弯过程的运动实现,建立了运动学数学模型,得出其位置、速度及加速度的运动学逆解解析形式,为机构设计、控制提供了理论工具。

摘要：为提高钕铁硼粉末布粉堆积密度,采用离散单元法建立钕铁硼粉末布粉过程离散元模型,分析不同布粉工艺参数对型腔内粉体堆积密度的影响程度,利用响应面法对布粉工艺参数进行设计并进行试验验证。结果表明:在布粉过程中,钕铁硼粉末呈“鼻流”状堆积,堆积状态受到料盒与下模冲的共同影响;布粉工艺参数对堆积密度的影响程度从大到小依次为料盒往复速度、装粉高度、下模冲速度。最优布粉工艺参数组合为:料盒往复速度401 mm/s、装粉高度4.53 mm、下模冲速度23.9 mm/s,堆积密度平均值3.919 g/cm 3。

摘要：目前,提高车辆内燃机热效率的问题仍然是车辆研究的主要内容之一,文章主要从减小机械阻力和减少能量损失两方面,提出了一款新型内燃机结构。该新型内燃机主要是由无曲轴活塞和能量转换器组成。其中,无曲轴活塞在结构上取消了曲轴连杆机构,活塞运动采用往复式的直线运动,解决了侧向分力问题,能够有效地减小机械阻力。能量转换器主要由缸液阀和壳体组成,通过缸液阀的旋转,配合壳体的结构,以液压油为介质,实现能量的储存和转换,减少了部分能量损失,提高了燃烧热效率。此外,新型内燃机可以使用灵活的燃料,氢气发动机为新型内燃机燃料提供了新的方向,燃烧介质使用清洁能源氢气或者氨气,符合国家“双碳”政策,应用前景广泛。文章提出的新型内燃机结构,可以为提高内燃机热效率问题提供新思路。